台达-中达电通机电事业部机器人产品经理林敬祐

某研究机构的数据显示，2019年，中国市场SCARA销售量2.91万台，同比下滑1.02%。在经历了过去几年的高速增长后，SCARA机器人在2019年迎来首次下滑。该研究机构的数据同时表明，2019年国产SCARA出货量排名中，台达位列第一。事实上，台达于2015年才正式推出其自主品牌的SCARA工业机器人产品，并于2016年正式进军中国工业机器人市场。然而短短几年间，台达SCARA工业机器人在竞争激烈的市场中脱颖而出，成为中国机器人市场当之无愧的“黑马”。

三大竞争优势

据台达-中达电通机电事业部机器人产品经理林敬祐介绍，2019年，受中美贸易摩擦影响，国内制造业景气指数下滑，导致中国机器人市场增长整体下降，然而台达工业机器人凭借着锁定大客户的策略在逆势中保持高增长，在3C电子、智能穿戴、汽车电子、食品、日化等行业均取得批量订单，台达机器人在2019年国产SCARA销量排名中位列前茅；2020年第一季度受到新冠疫情的影响，各行各业的销售数据都略为下滑，但自第二季开始，受惠于政府政策的支持及工人返岗困难等因素，导致机器人需求大幅增长，台达机器人在2020年上半年较去年同期实现高达两位数的增长，尤其在3C电子、食品及医药等行业中增长显著。

分析台达机器人能够实现逆势增长的原因，林敬祐表示：“综观本土机器人厂家，对于关键元器件的自制率都较低，工业机器人的核心元器件包含了：减速机、电机、驱动器、控制器及算法。台达的工业机器人凭借着高度自制率，掌握了关键元器件的核心技术，放眼海内外的机器人品牌，单论自制率台达定能名列前茅；再者，台达身为工控品牌大厂，具有完整的周边配套，从智能工厂的角度来看上至MES下至PLC、传感器及视觉产品皆有所布局，这些产品是实现产线智能化不可或缺的元素，这也是众多大客户选择台达的主要原因。另外台达在国内及全球都布局了众多的网点，具备海内外售后快速响应能力，我们很多国内的OEM或SI客户，在设备出口时优先选择台达就是看中我们海外售后服务能力。简而言之，台达机器人凭借着产品的技术创新力、完整的工控产品线及优秀的售后服务能力三大竞争优势实现高速增长。”

当前，台达机器人产品/解决方案主要应用于消费性电子产品、电子电机、汽车零部件、包装、日用品等行业，林敬祐表示，未来台达将以行业为导向深挖客户需求，致力于提供台达系统解决方案。如针对当下比较火的5G基站等相关产业，台达将提供移载上下料、检测等系统解决方案；近期，台达推出输送带追踪作业解决方案，其最大特点就是能够快速地将手臂导入既有产线，在过往无输送带追随方案时，需将既有产线拆除，重新整建成工业机器人工作站，需要耗费大量人力物力，现在台达提供输送带追随方案，只需简单安装相机、编码器及工业机器人，就可以开始流水线工作。另外台达输送带追随方案，更提供了智能化的接口，让第一次使用的人也能轻松架设，智能化接口未开发出来前，需要仰赖有经验的工程师耗费3小时才能架设完成，而现在即便是新手架设也只需要30分钟。

布局智能制造

智能制造是工业制造企业未来发展的必然趋势，也是保持企业竞争优势的唯一途径。在智能制造中，工业机器人扮演着重要角色，是智能制造的重要组成部分。对于台达在智能制造领域的发展，林敬祐深怀信心：“在机器人的系统集成应用中让机器人操作简易，快速与周边产品整合（比如视觉等），快速换线等显得尤为重要，也是重中之重。台达既是机器人的制造商也是使用者，所以更了解客户需求是什么，在工业机器人的应用中积累了很多宝贵经验，能够协助客户快速导入自动化产线应用，在制造系统中体现高灵活性、高效率的智能制造生产。”

智能制造涉及的相关技术领域众多，林敬祐认为人工智能及工业互联网将对机器人产业产生重大影响：“以人工智能来说，既有的工业机器人只能说是‘四肢发达’，不具备‘大脑’。后续在人工智能的应用上逐渐成熟时，通过人工智能技术，工业机器人就能够具备一定的智能化，拥有判断的能力，甚至能够自我学习，逐渐降低对人的依赖，这样一来就能够让机器人更快的普及起来。因此，我们必须有一个了解机器人，懂得机器人的人来使用它并教会它如何工作，机器人如何更好的使用往往跟使用者的经验有很大的关系。”

工业互联网技术对工业机器人的影响也颇大，能够让工业机器人有更快速地响应空间和速度。机器人作为产线的生产单位之一，当前主要是按照指令生产，往往不能够和产品生产的质量情况直接挂钩，而工业互联网的发展将会大大改善这一情况，在上、下游任何环节发生问题时，都能够更快速地加强工业机器人的响应速度，避免不必要的浪费。

“目前台达正积极的布局相关领域，无论是人工智能或工业互联网，甚至是5G延伸的AR/VR在工业领域中的应用，我们都正在探索，并且试着在台达自身的工厂中优先测试与使用。”林敬祐表示。

解决方案：台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD助力实现虚实结合效益

机器人作为灵活制程的关键设备，以其良好的应用性能和生产柔性化为著称成为智能制造发展中的重要一环。台达自推出首台SCARA机器人DRS40L以来，凭借在核心零部件领域的优势，快速开发扩展机器人产品线，推出了诸多高度自主的SCARA机器人及垂直多关节机器人产品，并同步整合出更多的行业解决方案。日前，依托自身软实力的发展，台达大力推动虚实整合发展，在不断更新机器人产品系列的同时，开发出可完成机器人工作站设计、模拟和作业路径的软件——台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，协助客户以虚实整合的方式快速建置机器人工作站，实现智能制造。

作为一款支持（结合）CAD/CAM完整设计功能的软件，台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD提供3D CAD建模设计，内建机械手臂、工具等完整应用数据库，可直接导入工作站规划使用；可进行机器人离线编程以及模拟仿真动作，提前做出预判；针对异型复杂工作路径，可自动生产加工路径，直接生成机器人专案，缩短编程以及示教点位，节省时间，提高工作效率；简单设定输送带参数，模拟输送带动态模拟加工实现随线追踪生产，协助客户轻松打造专属的智能机器人工作站，实现虚实整合效益。

例如应用在制鞋业，制鞋加工机器人工作站采用台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，通过机器人路径模拟及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自动模拟、生成鞋面涂胶及去毛边路径，再搭配台达垂直多关节机器人DRV系列或五轴机执行加工作业，可快速完成涂胶、去毛边等加工作业模拟；通过台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，还可预先模拟多台机器人的协同作业，避免互相干涉，大幅缩短机器人工作站设计规划、调校的时间，快速、简单地导入产线自动化，为客户节省大量时间。

作为一款可与台达机器人实现相互补充、协同工作的新时代软件工具，台达的机器人模拟整合平台DRASimuCAD可显著助力机器人实现更好的工作，实现以下效益：

• 通过实际模拟工作流程及工作环境，汇入真实的3D模型，事前评估机器人与周边设备的设置合理性；

• 预先确认机器人奇异点、碰撞侦测及和工作范围限制，可节省调校时间，降低机器人导入应用时的误差；

• 自动生成路径模拟并产出机器人项目，可迅速完成加工流程设计，缩短编程时间、提高设计效率。

摘自《自动化博览》2020年9月刊