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KUKA--KR AGILUS 机器人

KUKA推出功能全面的小型机器人系列 – KR AGILUS。在负载能力范围内, KR AGILUS的卓越性能堪称独一无二。它含有6个旋转轴,并有运动速度快,周期时间短,集成式能源供应系统等特点,可在地面、天花板或墙面等位置安装,甚至能应用在某些特殊的环境中。所有KR AGILUS型号产品均采用性能卓越的KR C4控制系统。

此系列的独特之处在于其安全机器人(safe robot)功能。它在简化人机之间有效的协同作业方面起着至关重要的作用。此项特性实现了全新的自动化设计理念。KR AGILUS:KUKA制造且拥有无与伦比的功能性和可靠性。

高速。在搬运,特别是取放作业方面, KUKA小型机器人具备的一个最大优势是:速度极快。它可以在最短的循环时间内取得令人信服的结果。

高精确度。对于需要高重复精度和精确度的作业,KUKA小型机器人是最好的选择。它们可以提供最高水平的加工质量。因其结构坚固,小型机器人可在整个工作空间内持续精准地进行作业。

集成式能源供应系统。在KUKA小型机器人极为修长的轮廓中,内部配有能源供应系统,其中包括EtherXAT/以太网(总线电缆)、三个二位五通阀(压缩空气)、直接空气管路以及六个输入点和两个输出点。夹持器集成简便,反应迅速,尤其适用于狭窄的工作空间。

灵活的安装方式。有地面,天花板或者墙壁等安装位置。通过集成在所有轴上的制动器,KUKA小型机器人在各种安装方式下均有卓越的表现。

易维护。KUKA小型机器人的点击和减速器完全不需要更换润滑剂(永久润滑),这使得它们非常适合持续不间断地进行生产。

最佳的工作空间。KR AGILUS提供了最佳的工作空间, 能够达到机器人基座附近和过顶区域中的各点,工作范围可达1100毫米, 在第3轴和第4轴的多个安装点上可安装附加设备(如阀门和输入输出模块),从而实现低成本、省空间的系统设计理念。

 

 

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