电缆生产线传统常规PID控制方式存在三个不足之处：（1）控制参数手动调整模式，导致线缆成品线径不能处处满足生产要求的标准；（2）常规PID很难克服系统存在的干扰影响，影响生产精度与质量；（3）常规PID不能使生产系统快速趋于稳定，造成不必要的材料浪费。基于以上三个不足，本文引入了ACO-KF-PID复合控制算法，并设计了“IPC＋PLC＋现场总线”模式的电缆自动控制生产线。该生产线以S7-300系列PLC作为控制器，采用STEP7进行软件编程，选用MCGS6.2软件进行上位机界面设计，以及基于ACO-KF-PID复合控制方法，实现了对生产设备的实时管理、数据收集、智能控制等功能。最后基于该生产线产出的高质量稀土高铁铝合金电缆与铜芯电缆和纯铝芯电缆进行比较，证明了该电缆稀土铝合金导体的研制与生产控制是成功的。
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