★比利时Turck Multiprox巴特·贝尔特

Proferro NV是一家金属加工领域的领导企业，拥有超过80年的历史。该公司总部位于比利时伊普尔（Ypres），主要生产定制铸件，并为农业机械或采矿设备、压缩机、纺织机械等制造商提供铸铁生产、机加工、装配和联合工程等综合服务。Proferro注重质量和创新，是一家可靠的长期合作伙伴和OEM全球合作伙伴。具有100多台数控机床的大型机器园区以及大约600名员工组成的专业团队是该公司成功的基础。智能自动化则是其生产的核心要素。

为了优化员工的安全性和人体工程学并提高生产和物流过程的效率，该公司计划引进自动导引车（AGV），以取代此前使用的燃气叉车。叉车驾驶员经常需要在仓库中寻找合适的零件并进行大量的人工扫描操作，因此会频繁出现错误和延误。现在，AGV可以自动化供应和移除数控机床的铸件，并实现高水平的自动化，从而消除了人工操作导致的时间损失和错误。

紧凑的TBEN-LL-16DXPblockI/O模块将传感器数据结合在一起，并将其实时发送出去

QS18光电传感器可对物体反射的光做出可靠反应

适用于多尘环境的稳健解决方案

可靠控制AGV车队是一大挑战，尤其是该金属加工公司具有多尘的生产环境，需要尤其稳健的解决方案。无论是可靠的传感器技术，还是记录和保存数据并将其传输至更高层级系统的稳健系统，都非常重要。

“我们的目标是打造自动化物流解决方案，实现为邻近工厂的机器及时化交付零件。”Proferro的转型经理马蒂厄·范登伯格（Mathieu Van Den Berghe）在描述任务时说道，“全自动化的高架仓库可确保在取货点就能获得所需的零件。然而，由于粉尘和污垢的存在，生产本身就是尤其严苛的环境。”基于传感器的数据采集和无线传输系统需要克服这些挑战并确保自动导引车长期顺利运行。

由于配备视觉相机的RFID系统因零件众多而被证明过于昂贵，图尔克提出了一种采用超声波和光电传感器以及坚固可靠的I/O模块、交换机和IIoT网关的集成解决方案。该整体解决方案凭借简单性和稳健性脱颖而出。其基础是镜面反射式传感器、带开关量输出的超声波镜面反射式传感器以及带可调背景抑制功能的镜面反射式激光传感器。实践证明，在货架下安装超声波传感器尤其有效，因为这可防止粉尘积垢的影响。另外，还采用了光栅和激光装置来检测货架上的托盘。

为了防止粉尘沉积，超声波传感器被安装在货架下方

通过多协议技术实现实时传输和灵活性

传感器能够可靠检测托盘的存在并持续将该信息发送给系统的核心——TBEN-LL-16DXP。该紧凑型I/O模块带有可配置为输入或输出的16路通用型数字通道，可以将传感器数据捆绑在一起，并实时发送至控制器。得益于IP67认证，它防尘防水，能够安装在现场，而无需额外的控制柜。这使得它尤其适合在金属加工应用的严苛生产环境中使用，满足关键的可靠性和耐用性要求。

该I/O模块的另一大优势是图尔克多协议理念。这使模块能够自动适应网络中采用的以太网协议（Ethernet/IP、Profinet或ModbusTCP），而无需用户干预。这样，它们不必经过复杂调整就能灵活应用在不同系统中。这种多用途性不仅简化了在现有基础设施中的集成，还使得图尔克的整体解决方案符合未来需求，因为它兼容广泛的系统。

稳健的网络基础设施和高效的数据传输

为了实现稳健的网络基础设施，图尔克提供了TBEN-L5-SE-M2管理型以太网交换机。该紧凑型10端口交换机配备GBit高速主干网，可确保在IIoT中以高数据速率实现更短的周期时间和可靠运行。由于可以直接在现场进行分布式安装，该交换机还可减少所需的布线量。

除了交换机外，还实施了作为IIoT网关的TX700Q。它构成了传感器与更高层级系统之间的接口，并可作为PLC控制数据传输和处理，从而降低整个系统的复杂性。TX700Q尤其适用于复杂度较低的应用，因为它可以简化在现有基础设施中的集成。由于带有3个RJ45以太网口和一个串口，它可以满足与不同设备和系统进行通信的需求。该网关还支持使用Codesys编程逻辑功能，方便根据具体的应用需求进行定制，并缩短实施时间。

TBEN-L5-SE-M2交换机与TX700Q IIoT网关的组合确保了与生产环境的可靠且高效的数据传输。“除了硬件外，Turck Multiprox还提供了Codesys软件解决方案，以便与我们的WMS系统集成。得益于图尔克的解决方案，我们能够对AGV进行自主且可靠的控制。”范登伯格（Van Den Berghe）解释道。

全天候的自主AGV控制

如今，该全新解决方案使Proferro能够可靠检测托盘是否存在，并将该数据无线传输至更高层级的系统。该信息构成了AGV自主控制的基础，实现了其全天候的顺利运行。

TX7000Q IIoT网关不仅是传感器与更高层级系统之间的接口，还可用作PLC

“成功实施该解决方案有两大核心要素。”马蒂厄·范登伯格（Mathieu Van Den Berghe）总结道，“一方面，软件降低了复杂性并实现了轻松监测，另一方面传感器使用可靠。目前表明，图尔克的组件具有完美的可靠性，且无需维护。因此它们正是我们所要找的解决方案，性价比高且表现稳健。”

摘自《自动化博览》2025年9月刊