1 目前企业面临的安全生产问题

   生产人员工伤；

   人工操作产品质量不稳定；

    人员流动性大，产品制造工艺泄露；

    设备不合理使用，折损严重；

   生产工艺同质化严重，企业缺少可持续发展；

    人员成本负担上升、管理难度加大。
  
                      

    2 工业机器人——先进制造技术的核心

     无须担心人员工伤和死亡，尤其人不能及的工位；

    设备集成度高，无须担心技术泄露；生产质量稳定；

    设备自动化程度高，易于维护；

    采用柔性生产技术，随时升级，始终保持技术领先；

   无附加成本，投资回报率高。

    3 爱普生工业机器人
  
                 

   爱普生工业机器人开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装。25年的销售业绩在业界名列前矛。

   3.1 使用领域

   3.1.1 擅长场合

    （1）精密组装机器人

    高速&高精度&低震动；

    通过敏捷动作来缩短任务时间；

    即便3维也能圆滑控制精密运动轨迹精度。

   （2）视觉机器人

    机器人和画像处理的一体化；

   能简单构造进行多品种生产的装置。

   （3）传送带跟踪

    传送带不停顿用相机和传感器识别传送带上的零件；

    能送供材料&加工台调动。

   3.1.2 适用行业

    （1）电器、电子

    各种组装（手表、打印机零部件、HDD、PC、PDA、游戏机、印刷电路板、计量仪器、检验仪器、烟气探知器、太阳能板）；

    IC标签的检查&包装；二极管等电子零件装配&检查；手机零件装配&检查&包装。

    （2）食品、化妆品、生活用品

    化妆品用盒子的组装；

    快餐食品的包装；

    巧克力等糖果的包装；

    电动牙刷的组装。

   （3）汽车

    汽车零部件的装配&检查；

    控制盒、镜子、离合器、头灯；

    点火器、燃料喷射器、汽车驾驶导向器。

    （4）医疗

    注射器的包装；

    眼药水等容器的搬送；

    助听器的组装；

   心脏起搏器用电池的组装。

    4 爱普生机器人的主要特点

   精密机器人（单轴/4轴/6轴）：高速度、高稳定性、高精度；

    视觉系统：视觉系统配合机器人实现互动。

    5 爱普生机器人产品线

   （1）爱普生机器人

   SCARA（4轴）：G系列、LS系列、RS系列；

    Pro-six（6轴）：C系列、S系列；

    另有业界最高精度单轴模块机械手。

    （2）选件部分

    视觉；

    手编；

   控制器选件：通讯板卡、GUI Builder、传送带跟踪。

    6   4轴 SCARA G系列LS系列RS系列主要参数

    产品系列如表1所示。
           
                                                                 表1
                    

  循环时间：负载1kg，垂直向25mm、水平300mm的门型往返运动时间
 
    7 6轴 C系列S系列主要参数

   产品系列如表2所示。   
  
                                                           表2    
 
    摘自《2011自动化新品汇编》