集中式机器人控制
 –在一个网络中的2台COMAU机器人
–16轴Safe Motion和2 个总线控制器站(I/O)
–POWERLINK 设定为400μs循环周期
–轮询请求链(Poll Response Chaining) 675μs 响应时间 
案例频道  集中式机器人控制
 –在一个网络中的2台COMAU机器人
–16轴Safe Motion和2 个总线控制器站(I/O)
–POWERLINK 设定为400μs循环周期
–轮询请求链(Poll Response Chaining) 675μs 响应时间 
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