算力最高可达576TOPS，人形、四足、仿生机器人等可用。

作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

今天，黑芝麻智能推出多维具身智能计算平台SesameX，包括了三款不同的计算平台：商用服务机器人专用平台SesameX Kalos、多任务执行机器人通用计算平台SesameX Aura和面向具身智能“大脑”的全能计算平台SesameX Liora。

作为智能驾驶芯片提供商，黑芝麻智能本次推出的具身智能计算平台是基于过去成熟的车规级芯片产品拓展而来。

黑芝麻智能相关负责人在接受机器人前瞻采访时说，他们想面向具身智能产业售卖的并非是单一的芯片产品，而是一套完整的计算平台。因为机器人产量少、需求不同且软硬件不成熟，只卖芯片是不可行的，黑芝麻智能更希望把芯片定义成模组，叠加工具链和算法模型赋能产业。正因黑芝麻智能在机器人领域采用计算平台整体交付为主的商业模式，所以没有特别点明各平台背后的芯片型号。

另外，黑芝麻智能从2024年底开始布局机器人业务，大约今年年初其机器人计算平台业务已经产生营收，并与客户落地业务。

完整视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4rB87AxXfTlFu1JN8EYe3g

黑芝麻智能创始人兼CEO单记章谈道，从智能汽车到机器人，黑芝麻并非是跨界而是拓展，智能汽车本质上也是具身智能。他预测，2030年，机器人将大量进入生活，2040年，机器人年销量将突破10亿，市场规模超万亿美元。

活动现场，可以看到多款应用了黑芝麻智能产品的机器人，包括云深处和深庭纪的四足机器狗、灵御智能的人形机器人等。

▲活动现场展出的多款四足机器人、人形机器人产品

01.  发布机器人全栈计算平台，融合感知、控制、安全、智能于一体

徐劲说，机器人产业发展快，但软硬件还处于早期，存在大小脑和左右脑不平衡、安全机制缺乏、计算系统割裂、无法闭环进化等问题。

对此，黑芝麻智能所开发的SesameX机器人全栈计算平台是一整套“从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台”，从硬件、软件、工具链到模型生态由其全栈自研。这是行业首个针对机器人商业化部署的计算平台，支持全脑智能的实现。

这个平台由六大部分组成：

·  lSesameX计算平台：这是整个架构的最底层，核心硬件主要由三款模组Kalos、Aura、Liora组成，对应不同场景的机器人算力需求。

·  lSesameX Network：负责把不同模组、不同算力单元，机器人外设连接成一个统一的实时协同体，同时也支持机器人与其他机器人，边侧和云端的无线通信。

·  lSesameX计算系统OS层：支持Ubuntu、ROS 2、以及RTOS，能够兼容通用开发生态，又满足实时控制需求。

·  lSesameX中间件层：主要由SesameX调度引擎，SesameX工具链和SesameX Runtime三大模块组成，确保各个智能单元协同工作。

·  lSesameX原子应用层：能够负责从模型到技能的生成，把复杂任务拆解成最小可重用的“原子技能”，让机器人可以像搭积木一样，动态组合任务。

·  lSesameX系统安全层：采用四域隔离架构，并以ASIL-D车规级安全标准为设计基础，核心域、感知域、决策域、控制域和模型域分别承担不同的安全职责。

02.  算力最高可达576TOPS，可适应不同场景需求

多维具身智能计算平台SesameX有三款不同的产品，针对不同的机器人本体与应用场景需求：

1、SesameX Kalos：商用服务机器人专用平台

Kalos兼具视觉感知和运动控制，具备48TOPS算力，集成了SoC、内存、电源等，用户只需根据应用快速定制底板。

其主要适用于低速轮式机器人，比如送餐机器人、迎宾机器人、巡检机器人、清洁机器人、物流机器人、教育机器人等，满足多级安全防护、平滑行驶与转弯、安全避障、室内外导航、轻量推理、多任务不卡顿等低速物流的典型需求。

2、SesameX Aura：多任务执行机器人通用计算平台

Aura拥有70TOPS算力与多模态同步采集能力，代表具身智能机器人的“感控脑”，具备较高的空间适配性，可在狭小结构内轻松部署。

其适用于四足机器人、智能机械臂、协作机械臂以及遥操人形机器人等，可以满足儿童老人安全陪伴、情感交互、自然对话、室内及庭院定位导航、识别宠物、稳定行走不抖动等多种类型机器人的典型需求。

3、SesameX Liora：面向具身智能“大脑”的全能计算平台

Liora最高算力可达576TOPS，采用CNN及Transformer的超融合计算架构，能同时处理语音、视觉、触觉与行为决策等复杂任务。

其适用于人形机器人、高级仿生机器人、智能导览机器人、多机器人协作系统等，能满足误操作防护、多模态融合、语义理解、视觉听觉前端、ROS2软件适配、多机器人协同等机器人需求。

03.  结语：已和多家机器人厂商达成合作，进入商业化部署阶段

目前，机器人行业还处于技术突破和探索场景落地的关键阶段，黑芝麻智能正在将已在智能汽车领域验证过的经验复用到机器人中，快速推进商业化进程。

活动现场，黑芝麻智能宣布与智能汽车科技解决方案提供商均胜电子达成战略合作，双方将共同拓展机器人市场新边界；黑芝麻智能还与湖北华中电力科技达成战略合作伙伴关系，探索具身机器人在电力行业的落地应用。

据了解，黑芝麻智能的首批生态机器人合作伙伴涵盖了当前市场中的主流机器人企业，涉及初创公司、上市企业、具身智能、商用化应用及学术研究等多个领域。

例如，基于Kalos平台的整体解决方案已在星程智能的物流车中实现商业化部署；同时，基于Aura平台的消费级四足机器人、工业级四足机器人及轮式机器人解决方案，正逐步应用于深庭记、云深处及灵御智能的相关产品中，并陆续进入商业化部署阶段。

来源：机器人前瞻