机器人的电子架构,常被称为电子电气架构(Electrical and Electronic Architecture, EE),是机器人“大脑”与“神经”的核心,负责协调其内部所有电子部件的运行,使机器人能够感知环境、做出决策并执行动作,决定了机器人的性能上限与安全根基。关键组成是操作系统、通信网路和开发工具软件,操作系统负责硬件资源管理(计算、存储)、为上层软件提供运行环境、实现感知、决策、控制等任务的调度与协同,发展目标是高实时性、“大小脑融合”架构。
通信网络是连接所有电子部件(传感器、控制器、执行器),实现内部数据的高速、可靠、低延迟传输。发展目标是高带宽/低延迟、轻量化/鲁棒性,它们共同决定了机器人的智能水平、响应速度和整体协同能力。开发工具软件特别是具身智能开发平台,是电子架构的应用界面,是实现、优化和管理整个电子架构的核心载体。
产品概述:
东土科技具身智能机器人电子架构是适应多种机器人形态的全国产化、标准统一的电子架构;包含大小脑融合机制、快速反应的神经网络及确定性控制,配以快速易用的开发工具,可快速开发机器人及应用机器人。
性能特点:
大脑/小脑操作系统的融合,提升响应精度,降低成本
支撑大模型和人工智能智能体承载
“2线+宽带”网络,无单点故障
TSN确定性网络和确定性计算
基础架构自主安全
适用领域:
具身智能机器人
推荐理由:
大多数厂家电子架构基于CPU+GPU+RT-Linux+ROS+EtherCAT/CAN+大模型快速堆叠而成优势是产品推出速度快,满足眼球经济的要求,处于新技术成熟度曲线的期望上升初期。存在的问题:
1、功耗高、体积大,导致机器人待机时间短,带风扇无法静音
2、实时性不足,无法满足高精度工业机器人确定性需求
3、电子架构成本高,不利于规模化应用
4、进阶开发难度大,例如高精度、单体智能到群体智能、计算平台迁移
东土科技具身智能机器人电子架构全面解决上市行业规模商用卡点,实现实时-非实时混合架构实现“大小脑融合”,且安全域与非安全域隔离;
全面兼容ROS/ROS2生态;支持多模态AI框架,确定性调度提高芯片资源利用率,实现us级的实时抖动。全面提升具身智能机器人产业基础架构能力。








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