最近，小鹏 AI Day 上亮相的人形机器人 IRON 彻底火了。它迈着酷似 “猫步” 的轻盈步态，逼真到让网友怀疑是真人扮演，逼得小鹏老板亲自让机器人 “脱衣” 辟谣。这一波操作不仅平息了争议，还带动小鹏汽车股价拉升，更让大众真切感受到：人形机器人，真的要从实验室走进现实了。

行业内早已达成共识，人形机器人有望成为继智能手机、新能源汽车之后的下一代超级终端。2025 年春晚的机器人表演让它走进大众视野，而技术突破与政策加持更让这一年成为公认的 “人形机器人量产元年”。今天，我们就来全方位拆解这个爆火的新兴赛道，看看它藏着多少机遇与惊喜。

1  一台机器人引发的行业震动

先说说火出圈的小鹏 IRON，这台机器人堪称 “人形界的颜值与实力担当”。身高 178cm、体重 70kg，拥有 1:1 拟态双手，不仅能自主行走、优雅摆姿，还能主动思考推理、实现类人连续对话。

它的核心亮点藏在 “身体” 里：仿人脊椎、仿生肌肉搭配全包覆柔性皮肤，全身搭载 82 个关节自由度，再加上平衡算法实时调整姿态，才走出了那惊艳全网的 “猫步”。

在 “大脑” 层面，它搭载了 VLT、VLA、VLM 三大多模态 AI 模型，运行在小鹏自研的图灵 AI 芯片上，最大计算能力达到 2250 TOPS，还配备了首款全固态电池，目标 2026 年底实现全面量产。

而这只是行业的一个缩影。2025 年，全国首家人形机器人 7S 店已在武汉开业，字节跳动悄然入局赛道，优必选拿下亿元级订单并完成首批交付，国外也有俄罗斯首款国产机器人 Aidol 亮相、挪威 Neo Gamma 聚焦家务场景。一场全球范围内的人形机器人竞速赛，已然拉开序幕。

2  从机械玩偶到智能 “硅基生命” 的百年进化

人形机器人的发展并非一蹴而就，而是历经百年迭代，才迎来今天的爆发时刻，大致可分为四个关键阶段：

萌芽与概念期（1950 年代前）：“机器人” 一词源于 1920 年的捷克戏剧，这一时期的产物多是靠发条、齿轮驱动的机械玩偶，只能完成预设动作，没有任何自主性，属于最基础的机械雏形。

工业孵化期（1950s - 1970s）：1959 年，世界第一台工业机器人 Unimate 进入通用汽车生产线，标志着机器人迈入可编程时代。这一阶段的机器人能重复编程动作，替代工业重复性劳动，但缺乏环境感知能力，日本早稻田大学在 1973 年推出了世界第一款人形机器人 WABOT - 1。

技术融合期（1980s - 2000s）：随着传感器技术发展，机器人开始 “感知” 世界。美国医疗机器人 HelpMate 能在医院送饭送药，本田 2000 年发布的 ASIMO 实现了双足行走突破，扫地机器人等服务机器人也开始走进大众生活。

智能化爆发期（2010s 至今）：AI 大模型与具身智能成为核心，波士顿动力的 Atlas 能跑酷后空翻，特斯拉 Optimus、优必选 Walker 系列纷纷登场。中国企业强势崛起，2025 年全球首个《人形机器人智能化分级》团体标准发布，行业正式迈入规范化发展的快车道。

3  揭秘人形机器人的 “身体构造” 与核心玩家

人形机器人是技术的集大成者，其产业链涵盖上游核心零部件、中游整机制造、下游多元应用，每个环节都藏着关键玩家：

上游：核心零部件，撑起机器人的 “筋骨” 与 “神经”：这是技术壁垒最高的环节，包括感知、运动执行、控制能源三大系统。视觉传感器领域有奥比中光、索尼等企业；减速器市场绿的谐波、双环传动等国产厂商正在突破欧美日韩垄断；电机领域步科股份、鸣志电器表现亮眼；AI 芯片则汇集了英伟达、寒武纪等国内外巨头。

中游：整机制造，组装 “完整生命体”：分为科技巨头、初创企业、车企跨界三大阵营。国际上有特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas 等标杆产品；国内则是优必选、小鹏、智元机器人、宇树科技等企业领跑，其中不少车企复用汽车供应链优势，加速了量产进程。

下游：场景落地，从工厂到家庭的全面渗透：目前已在工业制造、商业服务、医疗康养、高危作业等场景落地。特斯拉 Optimus 在自有工厂测试分拣电池，优必选机器人进入汽车工厂质检，傅利叶智能的 GR - 1 机器人深耕康养领域，未来还将逐步拓展到家庭服务等消费场景。

4  中国企业领跑，全球市场加速爆发

当前人形机器人行业呈现 “国内量产领跑，国际技术蓄力” 的双轨态势。国内企业已经率先实现订单突破与小批量交付：优必选 2025 年 Walker 系列订单超 8 亿元，目标交付 500 台工业机器人；智元机器人全年出货量预计达数千台；宇树科技 2024 年出货量就达 1400 台，堪称全球出货量冠军。

国际方面，波士顿动力结束纯研发进入商业化，特斯拉计划 2026 年底实现百万台量产目标，Figure AI 则与宝马达成合作，在海外工厂试点。据 GGII 预测，2025 年全球人形机器人市场规模达 63.39 亿元，到 2035 年将飙升至 4000 亿元，中国市场规模届时有望接近 1400 亿元，增长潜力惊人。

5  未来机遇与挑战并存，智能时代渐行渐近

人形机器人的未来充满想象，但也面临不少挑战。在技术上，AI 决策与运动控制的完美结合、复杂环境适应能力仍是亟待突破的瓶颈；成本上，核心零部件价格居高不下，制约着大规模普及；此外，安全标准、伦理规范的建设也需要跟上行业发展速度。

不过，行业的前进方向已然清晰。智能上，端到端神经网络让机器人 “大脑” 更灵活，能理解复杂指令；硬件上，执行器模块化、灵巧手普及将降低成本；应用上，将遵循 “工业优先、家庭远期” 的路径，先在工厂站稳脚跟，再逐步走进千家万户。

从春晚舞台上的惊艳表演，到工厂里默默工作的 “通用工人”，从引发热议的小鹏 IRON，到订单不断的优必选机器人，人形机器人正从 “花架子” 变成 “实干家”。这场关于智能与机械的革命，不仅将改变制造业和服务业的形态，更将重塑我们的生活方式。

一个属于人形机器人的时代，已从每一个关节的转动中悄然走来。你准备好迎接这位 “硅基伙伴” 了吗？

来源：乾一Family Office