刚刚，全球具身智能领域的明星企业Physical Intelligence（以下简称“PI”）正式宣布完成6亿美元新一轮融资。据知情人士透露，本轮融资由Alphabet旗下独立增长基金Capital G领投，现有投资者Lux Capital、Thrive Capital以及亚马逊创始人杰夫·贝索斯跟投，Index Ventures 与T.Rowe Price作为新进投资方加入。

经过此轮融资，PI的估值飙升至56亿美元，无疑印证了资本市场对具身智能赛道的高度认可。

▍PI的创始团队与技术实力

作为一家成立仅一年多的初创公司，PI凭借“致力于开发可作为机器人‘大脑’的人工智能算法”这一核心定位，迅速成为机器人行业的焦点。

其创始团队堪称“全明星阵容”，由机器人和人工智能领域的顶尖专家组成，其镀金般的背景既拥有学术权威又兼具丰富的工程经验，成功吸引了资本市场的广泛关注。

公司的联合创始人Sergey Levine作为机器学习与决策控制领域的知名专家，担任UC Berkley电气工程与计算机科学系副教授，曾带领团队与谷歌联合开发RT系列机器人项目；Chelsea Finn作为斯坦福大学计算机科学与电气工程系助理教授，是多任务元学习的先驱，二者均是通过交互学习推动智能体通用算法研究的领军人物，在机器人强化学习、视觉语言动作模型等领域具有深厚研究积累。

截至目前，PI已推出π0、π0.5以及π*0.6三代通用视觉-语言-动作（VLA）模型，通过整合图像、文本和动作数据进行训练，实现了从物体分类到动态操控的多种能力。

其中，π*0.6作为PI于11月17日新发布的模型，与本次融资的发生密切相关。该模型通过名为Recap（基于优势条件策略的经验与纠正强化学习）的方法实现了突破。Recap具备模仿学习、纠错指导和强化学习三大功能，即通过演示训练机器人，通过纠正指导机器人，并使其能够从自主经验中改进。

在Recap的助力下，π*0.6应运而生。该模型能够稳健高效地执行复杂任务，包括制作意式浓缩咖啡、组装盒子和折叠各种衣物等。尤为值得一提的是，它在某些最具挑战性的任务中，吞吐量提升幅度达到一倍以上，故障率则降低一半以上，达到了实际应用所需的鲁棒性，比如让机器人运行一整天来制作浓缩咖啡等等。

▍PI的融资历程

PI的融资历程与其技术突破密切相关，体现了资本市场对具身智能领域的高度期待，尽管公司成立时间不长，但其技术潜力已吸引多家顶级投资机构。

2024年11月，PI获得了超过4亿美元融资，估值突破20亿美元，成为具身智能赛道最受瞩目的玩家之一。该轮融资发生前不久，PI发布了第一个通用机器人基础模型π0。

2025年11月，PI完成了6亿美元新一轮融资，投后估值达到56亿美元。该轮融资发生不久前，PI发布了π*0.6。

这一融资规模在具身智能机器人领域属实罕见，反映出市场对AI驱动机器人技术商业化潜力的认可。

此外，PI的投资阵容也是相当豪华，每位投资方均在 AI、机器人或科技领域有着深厚布局，其资本注入不仅为 PI 提供了研发与供应链拓展的资金支持，更带来了稀缺的技术资源与生态协同潜力。

比如，Capital G作为Alphabet 旗下专注中后期科技企业投资的核心力量，已构建起覆盖人工智能、网络安全、企业服务等赛道的多元化投资矩阵，并逐步向AI赛道进行战略倾斜。再比如，PI的现有投资者Lux Capital 与 Thrive Capital作为顶级风投机构，均是具身智能赛道的“资深玩家”。而贝索斯作为知名投资人，展现了对具身智能赛道的深度看好，不仅投资了PI，还亲自创立了名为Project Prometheus的物理AI公司。

这些投资机构和投资者选择投资PI，彰显了对其技术路径的高度认可。

▍PI的中国人形机器人核心供应商

在人形机器人的产业化进程中，本体制造与硬件集成是连接算法模型与实际应用的关键桥梁。

PI作为算法提供商，需要依赖具备高精密制造能力和场景适配经验的硬件伙伴，将其通用模型转化为可执行复杂任务的物理实体。

在大洋彼岸，国内的人形机器人行业发展势头迅猛，位居世界前列，吸引了PI的目光，目前国内部分人形机器人企业已成为PI在本体与硬件集成领域的核心合作伙伴。

2024年11月， PI的官方账号发布了一条关于人形机器人视频的动态，视频中出现了星尘智能的身影，随后星尘智能也发出了同一条视频，这意味这双方的战略合作已经开始。星尘智能研发的绳驱AI机器人Astribot S1在PI π0模型的主力下，展现了多模态感知、实时决策和精细动作执行能力，印证了PI的π模型与星尘智能硬件的高度兼容性。

2025年4月，智元机器人宣布与PI达成战略合作，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作，从而实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器，切实推动前沿技术在智能机器人领域的发展与应用。

除上述两家企业外，PI还与星海图达成了合作，星海图推出的数据采集全身移动操作平台R1 Lite成为了PIπ0.5模型数据采集的本体。

此外，千寻智能的联合创始人高阳在UC Berkeley攻读博士期间与Sergey Levine有着深度合作，二者研究方向同样聚焦于机器人跨模态交互与泛化能力提升，在在模仿学习与强化学习结合方面表现出高度一致性，或许两家企业也会达成合作。

▍结语与未来

PI获得巨额融资，或许仅是具身智能赛道爆发的开端。随着6亿美元新一轮融资的到位，PI的技术研发与商业化进程将进入加速期，其供应商体系也将向多元化、全球化、规模化方向演进。

随着中国硬件供应链的完善和全球AI软件公司的创新，人与机器共协的新纪元正在到来。在这个未来已来的赛道中，PI与中国供应商们的故事，才刚刚写下序章。

来源：人形机器人发布