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资讯频道精准插接电池接插件
自主检测线束连接状态
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2025年12月17日，海淀具身智能企业千寻智能宣布，其自主研发的人形机器人“小墨”正式在宁德时代新能源动力电池PACK生产线上“上岗”，标志着全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的生产线正式投入运营。
从实验室走进真实产线
替代高压高危人工环节
机器人“上岗”做什么？据介绍，在电池生产流程中，电池包下线前的最终功能测试长期依赖人工完成。该环节因“多品种、小批量、高柔性”的特点，自动化改造难度大。工人需手工插拔带有数百伏高压的测试插头，不仅存在高压打火风险，作业效率与质量也易受人为因素影响。
“‘小墨’的应用彻底改变了这一状况。”千寻智能副总裁孙荣毅介绍道，“小墨”搭载了先进的端到端视觉-语言-动作模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力，可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定情况，并实时调整操作姿态。在插拔柔性线束时，机器人能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。实际运行数据显示，其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达熟练工人水平。
如今，“小墨”已成为该产线上不可或缺的一员。孙荣毅告诉记者，“小墨”不仅能完成精准插接与自主检测，发现异常即时上报，从而降低不良品率，还可在作业间隙自动切换至巡检模式。面对多型号电池的连续生产任务，其单日工作效率实现三倍提升，且在一致性与稳定性方面表现卓越。
值得一提的是，“小墨”由千寻智能研发，并搭载宁德时代自研电池，此次上岗宁德时代新能源动力电池生产线，不仅是产业链上下游的技术融合，更是协同创新模式的成功实践。
真实场景打磨价值
“不愿做或重复性高的工作”由机器人接手
人形机器人的价值，并非在实验室的理想环境中铸就，而是在真实场景的反复打磨中得以验证。电池生产线正是其发挥作用的典型场景。千寻智能创始人高阳曾表示：“具身智能的本质，是让实体机器人帮助我们完成那些不愿做或重复性高的工作。”这也正是他创立千寻智能的初衷。
2024年2月，万境千寻（北京）科技有限公司正式成立，成为国内首家AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能企业。公司致力于打造领先的通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，被称为中国版的Figure。公司拥有业界领先的具身大模型技术和机器人研发能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术优势突出。
2025年，千寻智能发展迅速。3月，公司宣布完成5.28亿元A轮融资；7月，再次完成近6亿元A+轮融资。同月，千寻智能正式发布旗下首款商用级人形机器人“墨子”。该机器人依托自研的全身运动控制系统与VLA具身大模型，实现了从自然语言指令到精细动作的直接映射。“墨子”采用26自由度构型，搭载自研的高功率密度一体化力控关节，负载自重比达1:1，在速度、精度与力控安全性方面处于行业领先水平。作为国内首个高性能全身力控机器人，“墨子”配备了高精高速全身运动控制系统，支持全身零延时遥操作，动作流畅精准。
目前，千寻智能主要聚焦商用服务、物流、康养等高附加值领域，已调研超过80个应用场景。“今年‘墨子’已有一些小批量落地，真正的大批量落地应该在明年。”谈及未来发展，孙荣毅表示：“未来，千寻智能将持续加大在大模型迭代和机器人硬件性能升级方面的投入，不断提升产品的智能化水平与实用性能；同时，全力推进具身机器人的产业化交付体系建设，并加快向更多元场景拓展，以技术与产业落地的双重突破巩固在具身智能领域的领先地位。”
来源：北京海淀
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