1 方案背景与目标

（1）方案背景

现阶段，具身智能商业化应用刚起步，但已在多领域初显成果，全球主要经济体纷纷布局，呈现差异化发展格局：美国依托DARPA等机构强化基础研究，2024年新版“国家机器人路线图”重点部署具身智能通用平台；日本推行“社会5.0”战略，构建人机共融社会基础设施；我国则通过《机器人+应用行动实施方案》等政策，将具身智能列为新质生产力培育重点。产业层面，头部企业加速技术融合，华为推出“盘古大模型+Atlas机器人”协同系统，宇树科技H1仿人机器人实现动态双足行走，特斯拉Optimus完成工厂分拣任务。具身智能有望成为迈向通用人工智能的重要驱动力。

根据国际汽车制造商协会（OICA）数据，2023年中国汽车产量占据全球份额的32%，稳居世界第一，远高于位居第二位的美国(11.34%)，成为我国经济核心支柱产业‌。作为智能汽车的核心，智慧座舱的新车渗透率达到70.2%，标志着智能化已成为汽车座舱“标配”。智慧座舱在给用户带来极大便捷性的同时，也放大了智能座舱对生产生活的影响。

在工业领域，具身智能的应用基础研究较早，主要通过仿真和预设规则化任务来实现智能。早期的汽车测试及仿真工具有Tesla Dojo虚拟验证体系、Vector CANoe自动化协议栈、dSpace ASM功能安全测试平台、华为MDC智能驾驶平台、百度Apollo“昆仑”测试云和德赛西威自动化工具等。

近年来，随着汽车智能化发展，智慧座舱扮演着至关重要的角色，传统座舱测试方式已难以满足高效、精准、全面的测试要求。智慧座舱智能化测试越来越被产业界重视，AI人工智能、智能体、多模态交互等概念和技术相继被业界提出并推广，希望借助智能化技术，实现智慧座舱测试从“自动化”向“智能化”跃迁。

利用具身智能构建用户需求与智慧座舱实时镜像，可增强座舱测试智能化，搭建具身智能平台以快速应对多样性车型、复杂功能及测试流程优化等挑战。将其应用于智慧座舱测试，借生成式大模型等，对多车型和多版本迭代实现柔性测试，平台还能为智慧座舱协同交互测试提供更高效精准全面的服务保障。

（2）方案目标

① 项目主要目标：

· 建立全方位、立体式的新一代解决智能座舱稳定性、安全性和用户交互体验问题的轻量化具身智能协同交互管理平台；

· 建设基于多模态大模型的智能算法中枢引擎；

· 构建一整套智能座舱测试量化评价及决策体系。

② 实现的成果：

该项目形成了整车测试大模型平台、基于人工智能的智数平台、Howso@LINK机器视觉识别软件、华苏科技琼观算法中枢平台等产品，相关产品在优化升级过程中，及时对迭代版本，针对重点功能模块（检测、分析、评估、预警、规划、优化等）进行了计算机软件著作权登记，并通过了中国软件评测中心检测。

2 方案详细介绍

该项目是华苏科技自主研发的基于具身智能技术适用于针对汽车智慧座舱的功能和流程，进行全方位、立体式的新一代解决智能座舱稳定性、安全性和用户交互体验问题的轻量化具身智能协同交互管理平台。该系统最底层融合AI大模型平台、自动化测试云平台、流媒体服务平台和云边协同平台技术，打造华苏数字技术基座。中间层搭建基于人工智能的智能算法中枢引擎，建立生成式大模型算法、多模态感知算法以及认知计算和决策算法等一系列引擎智能体，为上层应用提供场景化的智能模型。上层是智慧座舱应用生态场景解决方案，如基于具身智能的人机交互界面HMI测试系统、基于具身智能的信息娱乐系统IVI测试系统、智能车载终端T-BOX测试系统和智能驾驶辅助ADAS测试等场景化测试产品及解决方案。该系统使得用户可以针对车书、行业规范、设计、需求和相关测试数据，根据智慧座舱的开发场景快速搭建测试方案。提升智慧座舱系统的安全性、合规性和用户感知体验的同时，该系统可直接嵌入业务系统为客户提供基于具身智能的感知、理解、决策、控制、反馈的量化支持服务，填补了国内空白，技术处于国内领先、国际一流水平。

图 1 华苏数字平台架构图

基于具身智能的智慧座舱协同交互系统实现“1+N”的平台架构体系。“1”为一个基础的高性能轻量化智能体，即华苏数字平台底座；智能算法中枢引擎为中间层，建立一系列生成式大模型、多模态感知、认知和决策等算法，为上层应用提供场景化智能算法模型；“N”为基于具身智能的人机交互界面HMI测试系统、基于具身智能的信息娱乐系统IVI测试系统、智能车载终端T-BOX测试系统和智能驾驶辅助ADAS测试等场景化测试产品及解决方案，有效提高智能座舱稳定性、安全性和用户交互体验的智能化能力。

3 代表性及推广价值

（1）代表性

该解决方案的代表性体现在国家战略契合、产业升级引领、企业转型标杆三个核心维度，兼具政策适配性、行业普适性与实践示范性，具体如下：

① 契合国家未来产业战略导向，引领技术发展方向

作为响应国家具身智能产业战略的典型实践，精准契合2025年政府工作报告中培育壮大具身智能等未来产业的要求，顺应中国从“数字技术赋能”向“智能+实体”融合的战略转型趋势。其成功落地可推动国内具身智能在智慧座舱协同交互验证测试领域实现从“自动化”到“智能化”的关键性跃迁，助力提升区域产业竞争力，为全国范围内具身智能技术与汽车场景的融合应用提供可复制的发展路径，具备鲜明的政策导向性与行业引领价值。

② 聚焦智能汽车产业共性痛点，助力产业结构优化

针对当前智能汽车产业中智能座舱测试效率低、研发成本高、迭代速度慢等共性难题，通过创新具身智能及大模型相关算法模型，提供了覆盖测试效率提升、系统可靠性强化、用户体验优化、安全保障升级的全链条解决方案。其技术与方案具备广泛适配性，可帮助各类车企降本增效、加速产品迭代，有效推动智能汽车产业向高质量、智能化方向转型，是破解产业发展瓶颈的代表性技术方案。

③ 树立企业战略转型标杆，示范业务升级路径

作为华苏科技深耕汽车领域十年后，推进“两个相当X”2.0战略转型的首发攻坚项目，其重构智能座舱协同交互测试产品与服务模式的实践，为同类深耕垂直行业的科技企业提供了前沿技术落地与业务模式升级的示范样本。项目成功可助力企业确立行业领先地位，其“前沿技术研发+行业需求深挖”的转型路径，对科技企业布局未来产业、提升核心竞争力具有重要的借鉴意义。

（2）推广价值

本项目的研发不仅对智能座舱质量保障管理有着显著优势，基于本项目逐步实现“一脑多形”并在其他领域，诸如：通信、电力、智慧城市管理、智慧交通、企业智能化升级和安全生产等领域都有着广泛应用，助力具身智能应用普及，推动具身智能朝着更加健康、可持续的方向大步迈进，真正融入人类社会发展的每一个细微之处，成为我们生活、工作、探索未知不可或缺的亲密伙伴。

具体应用方向包括以下几个方面‌：

图 2 主要应用方向

通信运维

通信运维场景作为典型的高危复杂作业场景，环境恶劣、设备密集、空间狭小，操作精度要求严苛。基于本项目的多模态协同交互和具身执行可突破复杂环境下的移动与操作难题，高效完成通信设备的巡检和操作任务。例如：在通信机房，设备出现故障时具身智能可以通过集成的传感器立即获取设备的状态数据，迅速判断是否需要修复，不仅节省人工成本，也提高了问题处理的速度,减少了因设备故障带来的服务中断。

工业分拣装配

工业生产场景中存在大量无序、散乱堆叠等复杂的料框拣选工况，基于视觉定位系统可通过对工件的快速扫描、结合点云处理及AI技术，获取工件最佳抓取位置的空间坐标，引导机器人合理规划抓取路径，高效完成分拣。同时通过视觉定位技术，可对工件对位放置、螺栓锁付等内容重复性强、劳动强度大、工艺完成质量高等装配工作进行智能化改造，提高品控管理。

自动充电机器人

在车辆自动化充电场景中，通过多模态感知与定位及多源数据的融合处理，实现汽车充电口高精准定位，并自动完成充电枪与车辆充电接口的无缝连接，车主无需下车，也无需手动插枪充电，只需坐在车内等待即可完成整个充电过程。自动充电机器人可极大地方便车主，提升充电便利性。该应用场景涵盖城市公共充电站、高速公路服务区、商业中心、写字楼停车场、物流园区、公交场站等多种充电场所。

用户终端测试

随着用户终端软件系统变得越来越复杂，传统的人工操作测试方法已经难以满足需求。基于具身认知的图像识别、NLP和ASR等感知技术，可以有效解决界面图片属性、理解测试脚本指令和反馈，提高测试的效率、准确性和灵活性。通过用户行为分析和历史数据来预测测试结果，从而提前发现潜在的问题并进行修正。不仅可以提高测试效率，还可增强测试的全面性和深度。本项目在用户终端软件测试领域的应用也具有巨大的潜力。