由我国牵头、数字华夏等中企深度参编的全球首个人形机器人数据集国际标准,近日正式在ISO/TC 299(机器人技术委员会)成功立项。这是中国首次在该技术委员会主导成立国际标准工作组,也标志着全球人形机器人产业终于有了第一份“通用教材”。
该工作组已吸引来自中国、美国、英国、德国等12个国家的58名顶尖专家共同加入。这意味着,未来人形机器人的数据“语言”将不再各自为政,而是由一支真正的多国联合团队携手制定。
国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林表示,全球机器人领域的话语权大多掌握在发达国家手中。过去,我们往往是跟着别人的标准走,在国际规则面前处于被动适应的地位。这次,我们实现了两个历史性的零的突破。第一个零的突破是人形机器人国际标准制定,第二个零的突破是机器人国际标准工作组建设。
据悉,工作组的核心任务,是为全球具身智能编写一套“通用教材”,具体要解决三件事:统一感知、运动、交互等多模态数据的采集与标注规范,让数据实现跨平台、跨品牌的互联互通;构建覆盖机器人全生命周期的数据“地基”,并严守安全红线;打破“信息孤岛”,降低全球开发者训练模型的门槛,让具身智能成为可以规模化生产的工业能力。
根据ISO技术委员会公布的数据,该标准提案在全球立项投票中获得88%的高票通过,远超国际标准化组织规定的66.66%通过线。这一结果被业内视为国际标准组织对中国技术实力及全球协作意愿的充分肯定。
据介绍,该标准将围绕‘全、实、安’三大原则构建。“全”是指覆盖数据从采集、标注、存储到最终退役销毁的全生命周期管理;“实”是直面真实世界的复杂性,强调多模态数据的时间同步与空间标定,以及真实场景数据与仿真数据的协同;“安”则是将数据安全与隐私保护要求贯穿标准始终,为产业可持续发展筑牢安全防线。
有数据显示,为验证标准的科学性和可操作性,中方专家团队已汇集上万小时、近千TB量级的数据集规模,覆盖家居、工业、商超等十余类核心应用场景,并在数十款主流人形机器人产品上完成了采集与验证。这为国际专家组的后续讨论提供了扎实的实践基础。
此次立项的国际标准,参考了中国在研的人形机器人数据集系列国家标准内容,来自全球主要国家的专家将携手参与该标准以及后续人形机器人领域其他标准的研制。
来源:工业互联说





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