飞机表面的制造质量将直接影响飞机的性能，装配后必须进行几何检测。本文提出了一种基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法。首先采用数字相移测量方法获取表面点云数据和图像数据。通过图像边缘跟踪和霍夫变换算法，高效地识别铆钉区域，然后映射到空间点云中，实现铆钉的定位和几何测量。反向标定投影仪的参数后，实现特征信息的可视化标注。实验结果表明，本文中提出的方法具有较高检测精度和效率，具有取代传统检测手段的应用潜力。

波音B737MAX8飞机两次事故引起全世界的关注，许多媒体报道中在分析事故原因时首先提到的是迎角传感器和MCAS控制系统，出于仪表人的敏感，笔者收集网站上能找到的信息，然后对其进行梳理，希望还原事故过程，分析直接原因、深层隐患，最后试图站在仪表人的角度反思这一事故。

本文梳理了传感器及仪器仪表行业发展现状及存在问题，总结了在智能制造、工业互联网、人工智能等新形势下，传感器及仪器仪表行业标准化需求及进展，提出了行业未来技术发展方向和措施建议。

数控机床作为工业控制系统的重要组成部分，是当今智能制造领域的核心装备，是生产加工行业的关键设备，而数控系统作为机床的“大脑”，决定着机床的功能和性能。本文首先介绍了数控系统的定义及发展现状，然后从数控系统面临的主要信息安全问题的角度阐述了目前数控系统信息安全防护方面的主要成果，最后结合现状分析了未来发展的趋势，为我国数控系统信息安全防护技术研究及发展提供参考。

工业控制系统如SCADA系统、DCS系统和PLC等目前已广泛应用于工业、能源、交通、水利以及市政等国家关键基础设施领域，是工业自动化的核心中枢神经。近年来，随着工业化和信息化融合的深度和广度不断加强，工业信息化的程度不断加大，工业设备与互联网的互联互通面积就不断增大，互联网的恶意攻击也就随之而来。

本文介绍了新时代工业计算机技术发展的历史沿革，分析了目前国内外的现状，预测了工业计算机技术和相关自动化技术的未来主要发展趋势，供国内从事工业计算机或嵌入式系统方面工作的设计工程师和设备制造商参考。

层次化编码方法已经广泛应用在互联网以及物流及产品追溯相关应用中，但是对于工厂生产制造过程的数字对象如何进行高效编码仍有局限性。本文提出一种层次化的面向制造的工业互联网标识设计方法，能够有效地将制造企业中的数据信息进行分层定义，以支撑企业与用户之间、企业与企业之间及企业内部的数据交互与沟通。

工业自动化发展的每个历史阶段必定有一种控制平台相对应。当前，火电厂进入智能化建设阶段，霸占火电厂控制平台近30年的DCS已经显示出力不从心的疲态。本文揭示一种全新的控制平台——智能控制系统（Intelligent Control System，简称ICS）正在悄悄孕育产生，并介绍它的基本特征。最后，笔者对ICS与SIS（Supervisory Information System）间的关系调整，以及平台出现后的管理变革等问题进行初步探讨。希望通过本文，开放思路，引起讨论，加快火电厂自动化发展。

摘要：协作机器人是下一代机器人的重要发展方向，其柔顺运动控制技术对于实现安全稳定的协作交互至关重要。本文针对协作机器人与环境和人交互协作的柔顺性需求，重点讨论基于阻抗控制的柔顺运动控制方法，对阻抗控制器设计的基本方法，阻抗控制的基本架构，改进的阻抗控制器设计方法，协作机器人动力学建模、外界交互环境建模、力感知和阻抗参数选取等关键问题的研究现状进行了综述，并对协作机器人柔顺运动控制的未来发展趋势进行了展望。

摘要：针对网络化控制系统在策略和程序、产品设计与开发、项目应用配置等方面的脆弱性，本文对系统中典型的安全威胁进行了分析，主要包括了态势感知、网络攻击以及工控系统的定向攻击。以内建安全为核心，本文还通过控制内核自主可控、嵌入式平台可信增强、容错架构和系统自愈等关键技术构建了一套网络化控制系统深度安全体系架构，从而提高系统生命周期的安全性、可靠性以及可用性。本文最后还介绍了Achilles通信健壮性认证和ISASecure安全认证两类工业控制系统产品安全认证体系。