边缘计算支持IT/OT融合，在架构中的这两个领域之间架起了桥梁。这特别明显地表现在它不仅担任原有服务于现场数据的角色，同时也为上一层的网络承担数据服务，而且正在成为工业互联网架构中一个组成部分。

制造业的转型升级对机器人的部署效率提出了很高的要求，现有的示教盒编程模式适合于对简单作业的位置和轨迹示教，难以快速实现制造业中大量装配作业的示教。而机器人演示编程技术能够使机器人系统直接从人的演示操作中提取有效信息，并将该信息转化为机器人的运动程序，从而使机器人完成相应的操作，能够大大加快机器人部署的节奏。本文结合制造业的发展需求，总结了机器人演示编程技术的国内外研究现状，并介绍本课题组在机器人演示编程技术方面的工作，最后探讨了机器人演示编程技术未来的研究方向。

本文通过对数字油田专用的油气工业控制系统（OICS)进行风险分析，提出了分层分域、确定性行为预测的纵深防御方法，可有效解决油田OICS面临的网络安全问题。

随着工业化与信息化的融合发展，联网工控系统和设备数量持续上升，网络攻击手段复杂多变、重大安全事件频繁发生，不断敲响了工业信息安全警钟。工业控制系统蜜罐技术作为被动诱捕手段之一，能够有效捕获针对工业控制系统发起的网络攻击数据，进而分析攻击手段，剖析黑客活动趋势，在工控安全态势感知领域有着极高的实用价值。本文结合国家工控安全监测与态势感知平台应用结果，分析工控蜜罐的具体作用及功能，并阐述当前工控蜜罐遇到的问题及下一步研究方向。

本文从城市大脑的概念出发，概述了智慧城市的宏观发展目标和新型智慧城市建设的基本原则及发展需求。重点阐述了城市大脑建设内容、智慧城市顶层设计1533+N系统架构、城市KPI指标、五个运行管理服务平台、三个基础性支撑和三个保障体系等具体内容。还介绍了当前对智慧城市建设产生重大影响的数字孪生、人工智能、第五代移动通信三大新技术的应用，最后对智慧城市的发展进行了展望。本文结合具体的顶层设计、智慧项目应用经验，浅谈了城市大脑的内涵和实现的预期效果，对于推动智慧城市发展和城市大脑建设具有一定倡导意义。

研磨和铲刮工序是机床工具行业必不可少的加工工艺，其加工质量对机床的品质影响很大。除去劳动力成本考虑，仅从研磨和铲刮工作技能经验及年轻人从事该工种意愿情况来看，该工种从业人员已严重不足。随着制造业的快速发展，各行业生产对机床加工的需求量迅速增长，应用“机器替人”解决企业生产瓶颈也将是发展趋势。本方案结合企业用工情况和机器人智能技术，致力于实现铲刮与研磨工序的无人化作业，减轻工人的劳动强度、提高产品质量和生产效率。

2018年，杭州市城管委以“城市数据大脑”建设和打造“移动办事之城”为背景，加强城市管理信息化建设统筹，提升城市管理物联感知能力，建设城市管理“数据小脑”，形成以数据为驱动的城市管理决策机制，开启城市管理“云”时代。长期以来，城市管理人员对城市问题的发现，主要依靠人工巡查，存在工作效率低、人力明显不足的问题。日前，全新升级亮相的智慧城管流媒体服务中心为解决这一问题开出了“有效药方”。该平台融合智能分析视频、高清监控视频、移动车载视频等技术辅助开展城市管理和执法工作，显著提高了管理的精细化、智能化水平，为城市管理减员增效、实时监控、快速处理、共治共享提供技术支撑。

由于工业机器人构型空间和工作环境的复杂性，传统运动规划算法难以在有限时间内进行路径求解，如何提高算法的规划效率与最优性成为研究热点。本文跟踪目前工业机器人运动规划算法的发展现状，针对主流随机采样算法的原理与发展脉络进行了细致分析与总结。在此基础上，详细阐述了基于强化学习的随机采样算法，该方法引入了规划学习机制，在保证求解速度的同时，还能不断提高求解质量。同时对当前运动规划算法存在的一些不足提出了建议与展望。

为贯彻《促进大数据发展行动纲要》《大数据产业发展规划（2016-2020年）》有关要求，更好推动《数据管理能力成熟度评估模型》（GB/T 36073-2018）贯标和《工业控制系统信息安全防护指南》落实，指导企业提升工业数据管理能力，促进工业数据的使用、流动与共享，释放数据潜在价值，赋能制造业高质量发展，2020年2月27日，工业和信息化部印发《工业数据分类分级指南（试行）》。本期特邀浙江国利网安科技有限公司撰文解读《工业数据分类分级指南（试行）》指导下的工业安全防护。

2020年伊始，一种叫做新型冠状“病毒”的恶魔以呼啸之势使得全中国都陷入了灾难的阴霾。这是一场突如其来的危机，人类被迫面临一种未知病毒的汹涌侵袭。在中国经历巨大冲击的同时，全球各大洲相继“失守”，新型冠状病毒扑向世界各地。