过去短短十余年间，人工智能领域实现了从算法突破到产业腾飞的跨越式发展，关键技术节点的迭代清晰勾勒出这一演进路径。2012年，AlexNet的横空出世开启深度学习浪潮，让基于GPU的异构计算成为行业共识；2017年，Transformer架构正式问世，为超大语言模型的研发奠定了核心工程基础；2022年，ChatGPT 的“出圈”引爆公众关注；2025年， DeepSeek等大语言模型的普惠化落地，则推动对话类、知识类人工智能以智能体形式走进大众生活，成为日常工作与生活中不可或缺的工具。
2024年，“具身智能”成为中国科技界的一个热词。面对机器人产业的高速发展，本文基于边缘计算，以六轴机械臂为研究对象，分析了机械臂存在的问题，提出了一种新型的具身智算平台方案，并从机器人理论和平台构建方面给出了各项关键技术。
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