ABB
关注中国自动化产业发展的先行者!
CAIAC 2025
2025工业安全大会
OICT公益讲堂
当前位置:首页 >> 名篇 >> 名家名篇

名家名篇

工业机器人运动规划研究进展
  • 作者:刘暾东,陈馨,吴晓敏,邵桂芳
  • 点击数:23221     发布时间:2020-05-08 13:35:00
  • 分享到:
由于工业机器人构型空间和工作环境的复杂性,传统运动规划算法难以在有限时间内进行路径求解,如何提高算法的规划效率与最优性成为研究热点。本文跟踪目前工业机器人运动规划算法的发展现状,针对主流随机采样算法的原理与发展脉络进行了细致分析与总结。在此基础上,详细阐述了基于强化学习的随机采样算法,该方法引入了规划学习机制,在保证求解速度的同时,还能不断提高求解质量。同时对当前运动规划算法存在的一些不足提出了建议与展望。
关键词:
请登录以后访问所有功能!
登录  注册

相关文章

热点新闻

推荐产品