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名家名篇

基于三菱PLC的直角坐标机器人设计
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  • 点击数:854     发布时间:2023-05-15 22:16:09
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随着企业的生产转型、人力成本的不断提升以及人工生产弊端的不断涌现,人工已不能满足市场的更高需求,特别是在某些制造精度较高的地方,人工的质量几乎无法满足生产要求。面对市场上日益激烈的竞争,直角坐标机器人应运而生。直角坐标机器人作为市场应用中最为常见的机械装置,由于其高精度、高负载、高性价比等优点,被广泛应用于搬运、码垛、喷涂等工业生产领域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模块组成控制系统,配合插补运算进行直角坐标机器人路径分析,并可在X/Y轴上实现线性运动。
关键词: 插补运算 , QD75P2N , 三菱PLC
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