当前我国节能形势日趋重要，入世后的市场竞争使企业降低成本的压力日趋增大，这为节能降耗提出更高的要求。达钢集团炼钢厂紧邻达州市区，城市环保形势的日趋严峻，使得节能、环保更显重要。达钢炼钢厂转炉一次风机改造选用罗克韦尔自动化中压变频器，使用过程中，达到了良好的节能、环保效果。

活套控制是目前在热轧带钢轧制控制中应用较为广泛且及其重要的控制手段之一。本文介绍了电动活套装置的微张力、自动起落套、活套高度闭环控制等实现过程，并结合工程项目给出了可实现的电动活套 控制框图。

事故后果模拟系统解决方案，是依托企业现有通信资源及安全应急指挥系统，利用泄漏事故数学模型，对毒气云、火灾和爆炸三种典型事故进行后果模拟分析，并以文字和图形的形式对事故可能影响的区域和生成的灭火预案进行模拟显示。帮助应急指挥人员划定事故状态下的防护距离和隔离区域，并为制定事故救援预案、应急处理措施提供科学依据。

针对模型参数不确定的一类非线性系统，用基于平方和的方法设计了非线性状态反馈控制器。基于平方和的方法可以利用半正定问题将搜索李亚谱诺夫方程及非线性控制器结合在一起，该方法比一般近似线性化或者反馈线性化保守性更低。仿真结果表明了所设计控制器的有效性和可行性。

共因故障是核电站安全级DCS系统失效，导致安全功能丧失的原因之一。多样性可以有效地降低因共因故障导致安全功能丧失的风险。本文对在核电站安全级DCS的设计及实施中所涉及到的设备多样性（保护系统多样性、停堆系统多样性、显示和操作系统多样性）、功能多样性、人员（设计人员、验证和确认人员）多样性进行了系统的分析，详细论述了每种多样性的工作原理、实现的功能及效果。

电厂燃料管理系统的开发目标是建立一套完整、科学的燃料计算机管理体系，通过此系统的建立达到信息传递快捷准确，各部门沟通协调融洽的目的，提高燃煤数据对生产经营决策的支持能力，从而降低生产成本。整个系统从煤炭进厂、称重、卸煤验收、煤样制备、入厂煤化验、入厂煤电算化结算和数据统计发布整个过程进行管理。方便各级管理人员对煤的各种数据指标进行查阅、统计。采用C/S模式对整个系统进行了设计和开发，实现了燃料的全过程计算机管理，提高了工作率，为电厂逐步实现网络化奠定了良好的基础。

双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景，因此具有非常重要的研究价值。本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案，选用STC89C52型单片机作为机器人舵机控制板的主芯片，采用辉盛MG996通用型舵机作为机器人的关节驱动电机，使用Siemens公司的UG结构模型建模软件进行机器人结构零件设计，在实验室手工加工了全部机器人零件。

干熄焦技术应用提高了焦炭质量、改善环境和增加能源回收，为了保证干熄焦的稳定连续运行，必须保证预存室有一定的必要空间，抑制干熄焦炉的炉内压力变动，干熄炉料位监测控制是实现干熄焦工艺稳定的自动化控制中关键的环节。本文对原采用γ射线料位计的料位装置进行分析，结合实际检修创新改进应用高温雷达料位计检测，运用干熄炉微创开孔无砌砖喷涂技术、自然冷却和强制风冷抑制技术降温保护达到稳定精确检测干熄炉料位的一种适应于改造的新型实用的干熄焦料位检测装置。

Smith预估控制也叫纯滞后补偿控制。本文介绍了Smith预估控制的应用领域和应用对象，叙述了Smith预估控制在工程上如何实现及其基本原理，以及北京和利时集团的DCS系统关于Smith预估控制的工程实现方法和各种扰动试验的结果。

对汕尾电厂600MW超临界直流机组一次调频控制方案进行分析，设计了CCS侧的压力补偿回路及DEH侧调频校正量的主汽压力修正回路，形成了完善的一次调频控制方案，解决了一次调频动作时机前压力扰动过大、低负荷时调频电量少的问题。试验结果表明优化后有效提高了机组一次调频能力及安全稳定运行水平。