根据运行数据反馈来实时动态优化产线是工业互联网与边缘计算的关键应用之一。然而，现有的工业控制系统软件并不具备实时在线动态重构的能力。本文通过在边缘计算中引入虚拟化技术与分布式工业控制软件标准IEC 61499，实现了模块化的工业控制代码实时构造，并在汽车焊接场景中取得了良好的效果，大幅度提升了补焊的效率。
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