被采访者：方原柏（1942-），云南华昆工程技术股份公司（原昆明有色冶金设计研究院）教授级高级工程师
男，湖北黄冈人，，昆明仪器仪表学会副理事长，冶金自动化、衡器、自动化信息等杂志编委，主要从事仪表及控制系统应用方面的研究。

控制网：RTU产品与PLC、工控机相比较，您认为它们各自有哪些利弊？RTU是否会被PLC和工控机所取代？

    方原柏：上世纪80年代初期，一些相对生产规模小一些的厂家利用它们在数据采集转换及通讯方面的优势，推出远程测控终端RTU，并采用RTU 构成计算机SCADA系统，而PLC推出远程I/O的概念大约在上世纪80年代后期到90年代初期。

    RTU的设计思路是“测控分散、管理集中”其发展历程是与“三遥”技术相联系，可称为远程终端控制系统，可实现数据采集及处理、数据传输、PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等，很多厂家还针对具体行业的要求开发了一些特殊功能。RTU主要在室外的恶劣环境中应用，比如在一些无人值守的站点，在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面具有较突出的优点。但是他又存在控制功能较弱等缺点。

    PLC 主要用于集中在一个厂区的工业生产过程的控制，其逻辑控制功能强、运算速度快，应用面广。与PLC相比，RTU具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的特殊计算功能。

    如对环境的要求来说，作为RTU产品（以ROC800系列、北京安控为例），工作温度：－40℃～75℃，而PLC一般仅为0℃～55℃；在低功耗、防雷保护等方面，RTU考虑得较多。因此，一方面RTU、PLC有其功能相近，在一部分场合相互替代、互相竞争，但另一方面，RTU有其独特的市场定位，在一些数据采集量大、地域分散的、环境条件恶劣的行业又占据非常大的市场份额。

    工控机的应用面更窄，多用于可靠性要求不高的小型生产过程，对室外的恶劣环境很难适应，所以很难与RTU竞争。

    所以RTU与PLC基本上是“各走各的路”，有竞争，但RTU绝不会被PLC完全替代。

控制网：未来几年里，RTU产品会有怎样的发展趋势？RTU产品的应用行业是否会有所扩展？

    方原柏：未来几年里，RTU产品的发展趋势应该包含以下一些要点：

    继续扩大RTU远程终端控制系统与MIS等系统的集成；

    针对具体行业的要求开发专用RTU产品及软件包；

    开发RTU自身及相关现场仪表的在线自诊断和预测维护功能。

    RTU产品的应用行业大体上是限定于一些特定行业，例如：城市供水、煤气管网、热力管网、路灯监控；大气/水质等环保监测；天然气、石油行业长输送管线系统；电力远程数据集控系统；水情水文测报系统；灯塔信标、江河航运、港口调度系统。但有一些行业数据采集等要求与上述行业相似但目前尚未应用或一些新兴行业，也许是下一步RTU产品扩展的对象。

控制网：应用RTU产品时，哪些特性在您看来更重要？是何原因能否举例说明。

    方原柏：RTU产品的特性我认为以下几点较为重要：

    数据采集功能，应能采集标准的开关量、模拟量、脉冲量信号及特定行业特定要求的信号，如热电偶、热电阻信号直接输入、工频交流量输入等等；

    数据处理功能，除了常规的流量计算、累计运算功能之外，还应根据应用对像要求的如天然气等多种气体流量算法；

    数据通讯功能，应向用户提供可供选择的各种通讯方式，通讯方式分无线、有线两类，有线方式可提供各公司专用网络或符合国际标准的现场总线网络通讯，无线方式可提供远程拨号通讯、无线电台、卫星通讯、专线通讯、GSM/GPRS通讯。

控制网：如今，RTU产品也在不断进行技术升级，您认为此产品还有哪些方面需要改进，以便在实际工程项目中更好地使用。

    方原柏：RTU产品的种类更个性化一些，既有适用于通用的标准信号产品，也有适用于非标准信号的产品，还有模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入等多种类型的信号通道的混合配置、自由定义信号类别和通道数的产品；

    可提供带LCD显示及键盘，以方便现场读取数据或设置参数；

    RTU自身及相关现场仪表的在线自诊断和预测维护功能，这是提高系统可靠性、减少维护工作量的一个重要功能，可通过专用设备管理软件实现电路故障、传感器故障、导压管堵塞、内部工作电压、RTD寿命估算、阀门行程误差、阶跃响应、仪表配置告警、非法操作和各种仪表告警信息等；

      可实现RTU产品I/O点、电源的冗余配置，满足高可靠性数据采集控制的需求；RTU产品低功耗设计。

控制网：目前，RTU产品的制造商众多，综合多方面因素，您认为哪几家厂商更具市场竞争力？他们各自的优势是什么？

    方原柏：爱默生过程管理公司的优势是控制系统和软件，比如其设备管理软件是世界一流的，所以其RTU自身及相关现场仪表的在线自诊断和预测维护功能做得很好，在流量计算、PID闭环控制和逻辑顺序控制等方面的功能很强。

    美国Opto 22公司的优势是I/O模块，比如I/O单元模块安装底板上，开关量(DI、DO)和模拟量(AI、AO)模块可以混装及PID控制是放前端I/O单元上的做法都得到用户的欣赏。

    北京安控科技股份有限公司是国内从事RTU产品生产及应用推广的一家知名公司，其产品不断更新，应用行业不断扩充，他们根据用户要求不断改进老产品、开发新产品，该公司的优势就是服务。