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资讯频道2023年5月26日，第十七届东方心脏病学会议（OCC2023）在上海世博中心盛大开幕。在大会开幕式上，作为心脏病学领域最新理念和创新技术的展示，大会主席、中国科学院院士、复旦大学附属中山医院葛均波院士远程操控新一代血管介入手术机器人，成功为一名心脏冠脉左回旋支重度狭窄病变患者植入可吸收支架。据公开资料显示，这是国内首次在心血管病大型会议开幕式现场进行介入机器人远程手术并实况直播。
开幕式现场，葛均波院士在大会主席台上，远程操控位于中山医院手术室的血管介入手术机器人，顺利完成冠脉造影、导丝输送、光学相干断层影像（OCT）检查、球囊扩张等手术操作，和中山医院手术室团队一起成功为一位冠脉回旋支病变患者植入了可吸收支架。在OCT检查环节，中山医院心内科李晨光教授远程检测并解读了患者在球囊扩张前后以及可吸收支架释放后的OCT检查结果。在和大会执行主席、复旦大学附属中山医院副院长钱菊英教授的现场互动中，葛均波院士表示，此次远程血管介入手术过程延时仅为8ms，在操作上感觉不到任何延时，随着5G等通信技术的不断发展，将来的远程手术不再需要担心机器人操作的延时问题。
在开幕式当天的OCC2023东方直播室“智能介入机器人”论坛上，葛均波院士、华东医院心内科方唯一教授、曲新凯教授以及中科院自动化所侯增广研究员、谢晓亮研究员作为论坛嘉宾，在华东医院韩文正教授主持下，结合十几年来中科院自动化所医疗机器人团队与华东医院心内科团队联合研发血管介入手术机器人的经历和体会，深入讨论了未来智能介入机器人在触力觉感知与反馈、机器人手术技能学习、智能辅助决策等前沿技术与发展趋势。
机器人远程手术在基层医疗中具有广阔的应用前景，可以为我国广大偏远落后地区的心血管疾病患者带来优质的医疗资源。葛均波院士在论坛总结中表示，智能化是血管介入机器人发展的必经之路，智能血管介入机器人未来一定能够在手术治疗流程的标准化和治疗效果的同质化方面发挥出更大的价值。
东方心脏病学会议是在国内外心血管病领域享有盛誉的品牌学术会议，已有17年的发展历史。会议不仅是一个专业性的学术会议，更是一个心血管病专家之间共同交流的渠道和合作共进的平台。本次大会线下注册人数15,327人、线上注册总人数36,919人。
来源：中国科学院自动化研究所
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