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资讯频道★文/曹银平
机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。过去十年来，中国机器人产业从小到大，已经成为全球机器人产业的一支重要力量，同时，也成为培育发展新质生产力的重要方向。
工信部统计数据显示，截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二；产业规模持续壮大，中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上，制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。
今年2月，一则关于优必选工业版人形机器人WalkerS在蔚来汽车工厂进行“实训”的视频引爆短视频平台。视频中，人形机器人顺利完成汽车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检等工作，还以柔顺的动作极其流畅地贴好了车标。整个过程中，人形机器人展现出精巧的身体控制能力。
从年初至今，人形机器人一直是业内的热议话题之一。在制造业劳动力呈现出紧缺趋势的今天，人形机器人相信能够在智能制造场景中发挥越来越重要的作用。未来，人类更多会扮演数字化管理者的角色，整体管理智能化的制造系统，而人形机器人则更多地会与传统自动化设备协作作业，以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成包括柔性装配、物料搬运在内的多项任务。
人形机器人产业近两年爆发式突破，背后是大模型技术在人形机器人本体、运动控制、物理空间的理解与操作、感知/理解/推理/决策这“一硬三软”四大关键领域的全面技术促进。相信，在两者的相互促进融合下，将真正打开人类通往AGI（通用人工智能）的技术之门，塑造高质量发展新动能，赋能各行业。
近年来，我国机器人创新产品不断涌现，在仿生、感知、认知、规划、控制等方面不断取得新突破。从整机设计制造到精密减速器、高性能伺服驱动、智能控制器等核心零部件，已形成丰富的产品谱系，技术水平和产业化能力大幅升级。工业机器人产品的速度、精度、可靠性、负载能力逐步提高，部分产品平均无故障运行时间达到8万小时，均处于世界领先水平。
目前，我国已成为全球机器人科技创新、应用拓展和行业治理的重要力量，机器人领域创新型企业不断壮大，相关专精特新“小巨人”企业累计超400家，已成为全球机器人第一生产大国和全球最大工业机器人市场。“机器人+”应用领域加速拓展，工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类，机器人技术正在加速形成以科技创新、产业创新为引领的新质生产力。
当前新一轮科技革命和产业变革深入演进，全球机器人产业创新密集活跃，机器人应用及配置效率显著提升，正以空前的广度和深度融入人们的生产生活，推动人类社会加速进入智能时代。
本期杂志关注“机器人”，邀请海康、国自、大象、MiR等机器人企业参与，从关键技术、产业趋势、行业应用等方面全方位展现机器人在数字化背景下的创新与应用。
摘自《自动化博览》2024年8月刊
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