SERCOS(Serial Realtime Communication Specification,串行实时通讯协议)是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。
1990年,德国一些著名的数控系统和伺服系统制造商,如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK,以及一些重要的科研机构共同发起成立了SERCOS协会,目的是要在德国建立一个统一的CNC(Computer Numerical Control,计算机数字控制)单元与数字伺服装置之间的接口标准,从而保证遵循此标准开发出的相关设备具有良好的互换性。1992年,该标准被提议为德国和国际标准DIN/IEC 44。1995年,该标准被批准为国际标准IEC 61491。从此,SERCOS协议被欧洲多个国家及美国和日本的数控系统和伺服系统制造商广泛接受,并开始开发和生产符合该协议的产品。该协议的应用成为自20世纪90年代末以来伺服技术的一个重要发展方向,其应用领域也从最初的数控机床扩大到各类数控机械。
数字伺服装置的出现是数控技术发展史上一个重要的里程碑。采用数字伺服装置,使所有指令值和实际值都能在一个微控制器内完成处理,不但能实现传统的扭矩环和速度环控制,而且能在极短的时间内完成精插补,实现位置环控制。与使用模拟伺服装置相比,采用数字伺服装置能获得更高的加工精度和加工速度,且控制硬件简单,系统的复杂性和成本都大大降低。
伴随着数字伺服装置的发展,如何实现控制单元与数字伺服装置之间的数据通讯成为一个关键问题,即必须为控制单元和数字伺服装置配备合适的数字接口。实践证明,采用SERCOS接口连接控制单元和数字伺服装置,实现串行实时数据通讯,具有以下优点:简化控制单元和伺服装置之间的接线;简化控制硬件,使调试更方便;可以传输参数、指令和状态等数据;数据传输没有漂移,可以实现远距离控制。
作为一种专门用于控制单元和数字伺服装置之间的串行实时数据通讯接口,SERCOS以其优良性能被世界众多占主导地位的数控系统制造商和机床生产厂所选用。更为重要的是,国际电工委员会(International Electro
1990年,德国一些著名的数控系统和伺服系统制造商,如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK,以及一些重要的科研机构共同发起成立了SERCOS协会,目的是要在德国建立一个统一的CNC(Computer Numerical Control,计算机数字控制)单元与数字伺服装置之间的接口标准,从而保证遵循此标准开发出的相关设备具有良好的互换性。1992年,该标准被提议为德国和国际标准DIN/IEC 44。1995年,该标准被批准为国际标准IEC 61491。从此,SERCOS协议被欧洲多个国家及美国和日本的数控系统和伺服系统制造商广泛接受,并开始开发和生产符合该协议的产品。该协议的应用成为自20世纪90年代末以来伺服技术的一个重要发展方向,其应用领域也从最初的数控机床扩大到各类数控机械。
数字伺服装置的出现是数控技术发展史上一个重要的里程碑。采用数字伺服装置,使所有指令值和实际值都能在一个微控制器内完成处理,不但能实现传统的扭矩环和速度环控制,而且能在极短的时间内完成精插补,实现位置环控制。与使用模拟伺服装置相比,采用数字伺服装置能获得更高的加工精度和加工速度,且控制硬件简单,系统的复杂性和成本都大大降低。
伴随着数字伺服装置的发展,如何实现控制单元与数字伺服装置之间的数据通讯成为一个关键问题,即必须为控制单元和数字伺服装置配备合适的数字接口。实践证明,采用SERCOS接口连接控制单元和数字伺服装置,实现串行实时数据通讯,具有以下优点:简化控制单元和伺服装置之间的接线;简化控制硬件,使调试更方便;可以传输参数、指令和状态等数据;数据传输没有漂移,可以实现远距离控制。
作为一种专门用于控制单元和数字伺服装置之间的串行实时数据通讯接口,SERCOS以其优良性能被世界众多占主导地位的数控系统制造商和机床生产厂所选用。更为重要的是,国际电工委员会(International Electro