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2004年11月5日，“飞豹杯”中国第一届空中机器人大赛在陕西省西安市隆重开幕，本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心主办，清华大学、西北工业大学、空军工程大学承办，国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等单位支持。共有来自全国的十所著名高校参加，比赛内容涉及固定翼和旋翼两大类，其中固定翼参赛队有十支，旋翼参赛队有五支，代表了当前中国空中机器人技术的最高水平。11月7日，本次大赛的固定翼比赛在西安上林苑正式开始。
西安上林苑位于市区南部，以前是皇帝游乐的地方，上林苑现在还遗留着汉杜陵遗址,即汉武帝曾孙汉曾帝刘洵的陵墓。现在由于有很多航模爱好者自发到此活动，成了一个航模运动的理想去处。
空军工程大学本次空中机器人大赛中，有两个队参加固定翼比赛，空军工程大学队和空军工程大学电气学院队。
空军工程大学队第一位出场，采用全遥控的方式进行起飞、降落和寻找目标，然后在飞机降落后将所录图象取出交给计算机处理。
空军工程大学电气学院队第八位出场，起飞和降落由遥控进行，中间飞行寻找目标由自主飞行进行，并同时传输图象到地面的计算机中，全部过程完成得很顺利。
空军工程大学队
准备起飞 飞行中
飞机降落 正在进行图象处理
空军工程大学电气学院队
威武的队员 飞机起飞
起飞中 飞机降落
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