台达机器人控制驱动一体机 ASDA-MS 系列,融控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等于一体,支持 10 轴运动控制:4 轴机械臂 + 6 轴扩展轴,可搭配不同需求进行操作,降低系统成本,具有高即时性、高弹性,可广泛应用于橡塑、电子电机、包装等行业,胜任插件、组装、涂胶、移栽、堆栈、检测、锁螺丝等作业。
整合控制器与伺服驱动于一个控制核心,加速两者间数据流的实时性,动态补偿工业型机器人运动非线性特性,解决了传统电控架构需透过通讯接口取得数据造成的延迟,达到高精与高速的需求。
提供Ethernet、RS-485/232 等通讯界面能快速与系统外围进行整合,包含PLC、输送带、视觉系统等,同时与中控计算机做数据交握,形成完整系统方案。
支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 机械手臂,内建不同机械手臂模块,客户可自行选择机械手臂模块,只须输入基本的机械手臂机构参数,系统即可生成对应算法,满足客户的操作灵活性与便利性需求。
客户可利用台达提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 开发平台,透过IEC61131-3 五种PLC 语法、PLCopen 运动功能模块、DRL(DELTA Robot Language)-台达工业型机器人语言,自行编写系统程序与Robot 运动结合,并依据系统特性进行客制化开发。
提供高阶运动控制功能,包含工业型机器人运动指令:点对点、线性、圆弧等,及支持数值控制专用的G CODE 标准指令,可依据不同应用进行开发。内建路径优化功能,如:微小路径处理、进给率固定、减少路径轮廓误差等,解决客户在应用上面临的问题。