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科尔摩根--机器人关节模组


产品简介

作为百年驱控品牌,科尔摩根始终追求技术创新,对工业机器人、医疗康复机器人和特殊任务机器人领域的创新作出了重要贡献,其尖端应用覆盖:海盗号火星车、泰坦尼克号打捞机器人、CHIMP地震救灾机器人、核电站燃料抓取机器人、真空机械手、爬行机器人、手术机器人、上肢康复机器人、可穿戴外骨骼机器人、行走机器人、腹腔镜手术机器人和协作机器人等。

目前,小型化、轻量化机器人的开发困难重重。在应用上,理想与现实存在很大差距,供应链管理以及成本控制困难;在机械上,电机、谐波减速机、编码器、制动器的匹配设计中对体积、重量、发热、摩擦力、密封性、生产工艺的一致性、质量控制等要求高;在电气上,要对直流、小体积驱动器,有安全和拖教功能的控制器,驱动器与机械及控制器的兼容性有充分考虑。

对此,科尔摩根推出专用于10公斤以下的协作机器人关节模组,集高性能中空力矩电机、优化匹配谐波减速机、制动器、双编码器、内置直流驱动器、选型计算软件于一体,拥有四种型号,可满足负载为10公斤以下的协作机器人的配置要求。

科尔摩根机器人关节模组特色有:“快”,转速较目前市场产品高 66%,更快完成各种运动轨迹;“稳”,齿槽效应优于目前市场产品300%以上,运行中无抖动,双温度传感器监控关节稳定工作;“久”,额定转矩较目前市场产品高 48%,可无须降容连续运行;“轻”,5kg组合为例,6个关节总重12.9公斤,允许更多工作负载;“易”,兼容各种控制器,支持CANOPEN、EtherCAT、选型软件快速计算。

凭借这些优势,科尔摩根机器人关节模组能够解决小型化、轻量化机器人制造过程中面临的应用、机械、电气方面的种种难题。科尔摩根也将继续助力中国创新机器人制造商,建设一个更美好的世界。

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