移动机器人在军事、工业、农业、商业、交通、物流等领域有着广泛的应用前景。目前，制约移动机器人广泛使用的一个核心问题是移动机器人的自主导航能力。本文首先阐述了移动机器人自主导航相关的核心技术，分析了目前的技术现状以及未来发展趋势；之后，本文讨论了移动机器人几个典型领域的应用情况；最后对未来移动机器人自主导航技术的挑战进行了分析，指出了未来的一些发展方向。

全球气候变化，尤其是土地荒漠化是整个人类面临的最严峻的危机。我国也有七个荒漠化严重的省份，主要分布在干旱的西北地区，占全国95%的沙化土地。新疆沙化率达到64.34%，宁夏55.8%，内蒙古52.2%，甘肃45.12%，青海26.7%。土地荒漠化，导致很多地区经济发展落后、贫困人口集聚，甚至时常诱发严重的社会和安全问题，已成为制约这些地区发展与稳定的重要因素。

本文对比了电厂实时生产过程（俗称“运行”）监控层（Monitoring and Control Level）和监管层（Supervisory Level）两者间发展过程的鲜明差距，分析了电厂监管信息系统（Supervisory Information System，简称SIS）概念问世后，实时生产过程“监管层”的诞生、希望和发展困境。笔者还对电厂实时生产过程“监管层”发展方向大胆提出了两大“猜想”，并指出，只有高层启动决策，才能完成电厂实时生产过程监控和监管总体运行组织的第二次革命。

自1969年第一台PLC诞生之日起，PLC成为了工业界的掌上明珠。经过近半个世纪的发展，PLC已成为工业自动化系统的核心组成部分。在产业转型升级的智能化时代，PLC除满足控制功能外，还具备数据分析、流程优化、网络安全防护、故障预测等功能，完成了从经典控制到智能控制的转变。

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护，带电作业机器人的研发与应用迫在眉睫。本文介绍了一种新型的带电作业机器人操作控制方法：基于六轴惯导系统的带电作业机器人操控系统。通过配置双目立体摄像机，机器人获取精准环境目标信息，通过系统配置的六轴惯导系统，实时获取操作员手部的位姿信息，控制器通过对这些位姿信息的解算，映射为机器臂的末端操作轨迹信息，通过遥操作方式，操作云台上的机器臂完成带电作业任务。实际环境测试取得理想效果，具有广泛推广价值。

飞机表面的制造质量将直接影响飞机的性能，装配后必须进行几何检测。本文提出了一种基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法。首先采用数字相移测量方法获取表面点云数据和图像数据。通过图像边缘跟踪和霍夫变换算法，高效地识别铆钉区域，然后映射到空间点云中，实现铆钉的定位和几何测量。反向标定投影仪的参数后，实现特征信息的可视化标注。实验结果表明，本文中提出的方法具有较高检测精度和效率，具有取代传统检测手段的应用潜力。

波音B737MAX8飞机两次事故引起全世界的关注，许多媒体报道中在分析事故原因时首先提到的是迎角传感器和MCAS控制系统，出于仪表人的敏感，笔者收集网站上能找到的信息，然后对其进行梳理，希望还原事故过程，分析直接原因、深层隐患，最后试图站在仪表人的角度反思这一事故。

本文梳理了传感器及仪器仪表行业发展现状及存在问题，总结了在智能制造、工业互联网、人工智能等新形势下，传感器及仪器仪表行业标准化需求及进展，提出了行业未来技术发展方向和措施建议。

数控机床作为工业控制系统的重要组成部分，是当今智能制造领域的核心装备，是生产加工行业的关键设备，而数控系统作为机床的“大脑”，决定着机床的功能和性能。本文首先介绍了数控系统的定义及发展现状，然后从数控系统面临的主要信息安全问题的角度阐述了目前数控系统信息安全防护方面的主要成果，最后结合现状分析了未来发展的趋势，为我国数控系统信息安全防护技术研究及发展提供参考。

工业控制系统如SCADA系统、DCS系统和PLC等目前已广泛应用于工业、能源、交通、水利以及市政等国家关键基础设施领域，是工业自动化的核心中枢神经。近年来，随着工业化和信息化融合的深度和广度不断加强，工业信息化的程度不断加大，工业设备与互联网的互联互通面积就不断增大，互联网的恶意攻击也就随之而来。