本文介绍了新时代工业计算机技术发展的历史沿革,分析了目前国内外的现状,预测了工业计算机技术和相关自动化技术的未来主要发展趋势,供国内从事工业计算机或嵌入式系统方面工作的设计工程师和设备制造商参考。
层次化编码方法已经广泛应用在互联网以及物流及产品追溯相关应用中,但是对于工厂生产制造过程的数字对象如何进行高效编码仍有局限性。本文提出一种层次化的面向制造的工业互联网标识设计方法,能够有效地将制造企业中的数据信息进行分层定义,以支撑企业与用户之间、企业与企业之间及企业内部的数据交互与沟通。
工业自动化发展的每个历史阶段必定有一种控制平台相对应。当前,火电厂进入智能化建设阶段,霸占火电厂控制平台近30年的DCS已经显示出力不从心的疲态。本文揭示一种全新的控制平台——智能控制系统(Intelligent Control System,简称ICS)正在悄悄孕育产生,并介绍它的基本特征。最后,笔者对ICS与SIS(Supervisory Information System)间的关系调整,以及平台出现后的管理变革等问题进行初步探讨。希望通过本文,开放思路,引起讨论,加快火电厂自动化发展。
摘要:协作机器人是下一代机器人的重要发展方向,其柔顺运动控制技术对于实现安全稳定的协作交互至关重要。本文针对协作机器人与环境和人交互协作的柔顺性需求,重点讨论基于阻抗控制的柔顺运动控制方法,对阻抗控制器设计的基本方法,阻抗控制的基本架构,改进的阻抗控制器设计方法,协作机器人动力学建模、外界交互环境建模、力感知和阻抗参数选取等关键问题的研究现状进行了综述,并对协作机器人柔顺运动控制的未来发展趋势进行了展望。
摘要:针对网络化控制系统在策略和程序、产品设计与开发、项目应用配置等方面的脆弱性,本文对系统中典型的安全威胁进行了分析,主要包括了态势感知、网络攻击以及工控系统的定向攻击。以内建安全为核心,本文还通过控制内核自主可控、嵌入式平台可信增强、容错架构和系统自愈等关键技术构建了一套网络化控制系统深度安全体系架构,从而提高系统生命周期的安全性、可靠性以及可用性。本文最后还介绍了Achilles通信健壮性认证和ISASecure安全认证两类工业控制系统产品安全认证体系。
摘要:随着新一代信息技术和工业的深入融合,智能制造日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。同时,在互联网+智能制造的不断推进下,机械安全面临着更为严峻的挑战,本文分析了我国机械安全的发展现状以及趋势,提出了智能安全这一理念,以与智能制造的安全新需求相匹配。
当前,在新时期,全球涌现“量子科技”潮。世界多国量子通信研究与应用的政策支持与项目布局全面展开,竞争态势日益明显。
林融认为工控系统网络安全已成为石油化工大安全框架下的重要环节,未来工控系统网络将从封闭系统到开放系统再到虚拟化系统的方向发展。最后,他强调我国当前急需培养既懂工控系统又懂网络安全技术的复合型人才。
随着自来水厂自动化水平的不断提高,数字化、信息化技术的应用,自来水厂控制系统的安全风险问题日益突出。要有效防范风险,首先应分析清楚自来水厂控制系统存在的安全风险。
中国目前已是世界第二大经济体和制造业大国,但自主创新能力薄弱、先进装备贸易逆差严重、高端装备与智能装备严重依赖进口,严重制约我国制造产业健康发展。国务院下发《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》,将高端装备制造业纳入其中,全面开展智能制造技术研究将是发展高端装备制造业的核心内容和促进我国从制造大国向制造强国转变的必然。
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