“碳达峰”“碳中和”问题正日益成为全球关注的焦点。2021年全国两会将碳中和、碳达峰（以下简称：双碳）列为今后几十年内的重点工作之一。双碳是中国提出的对于国际社会的郑重承诺。本文对企业家应当如何把握双碳发展机遇的问题进行研讨。

针对城市再生水泵站分布较为分散、自动化程度低、安防设备缺失的现状，需设置一套完整的监控管理平台，以实现再生水泵站的统一调度管理，安全可靠运行。结合工程实例，对再生水泵站自控系统、安防系统的布置及系统设计要点做了详细阐述，希望为设计同行提供参考与借鉴。

铁路在国家经济和社会发展中占有重要地位，推广应用机器人技术是实现铁路智能建造的重要途径。本文围绕轨道、道路、站房、隧道等场景的施工，以及铁路设备制造、运维等典型作业任务，介绍了国内外铁路建设领域机器人技术及应用现状，并结合铁路施工的难点问题， 对铁路建设机器人的发展方向进行了分析，最后介绍了本研究团队在相关领域的研究成果。

边缘云计算主要适用于移动互联网、物联网和工业互联网等应用场景，具有海量接入、复杂异构和资源受限等特征。但是，在边缘云计算备受关注和快速发展的同时，它也面临了放置地点人员复杂、安全机制薄弱、硬件安全能力不足等新的安全问题。为此，本文从边缘云计算 的概念提出，相关产业联盟、社区和标准组织的形成出发，重点围绕边缘云计算环境下的认证、容器安全隔离、可信硬件支持等技术研究进展进行综述，并讨论未来发展方向。

循环水泵作为核电厂的冷源，对核电厂正常稳定运行起着非常重要的作用。本文结合循环水泵的工艺要求和运行特点，将DCS信号功能分配的方法运用到循环水泵系统的信号分配中去，保证冗余功能独立性的同时兼顾功能关联性，减少处理器间依赖性和接口信号的数量，提高核电厂的经济性。

工业控制系统作为工业核心组成部分，其安全事关工业生产运行、国家经济安全和人民生命财产安全。随着工业体系由自动化向数字化、智能化发展，打破传统工业控制系统的封闭环境，传统信息安全风险加速向工业领域渗透，工业控制系统逐渐成为网络攻击的主战场，提升我国工业控制系统信息安全防护水平已成为实现制造业高质量发展的重要基础。

核电站循环水过滤系统作为核电站冷源系统的前端系统，其控制 系统的可靠性和稳定性对后端用水系统及机组安全运行有着十分重要的 影响。本文通过分析某核电站循环水过滤系统鼓网中、低速电机同时运 行的异常工况影响核电机组正常运行的问题，研究并分析中低速电机异 常运行的原因，针对性地提出系统优化策略。该策略有效解决了鼓网电 机运行异常的问题，提升了机组可靠性，为后续机组类似问题的解决提 供技术参考。

绳牵引并联机器人采用绳索作为驱动，具有惯性小、运动空间较 大、动态性能良好等优点，成为一种新的机构。其中，欠约束绳牵引并联机器人绳数量少于自由度数，运动具有不确定性，在康复医疗、飞行器试验等方面具有一定应用潜力。其运动学分析与控制是应用中的核心技术问 题，如何高效地求解运动学问题和实现高精度运动控制是研究热点。本文针对欠约束绳牵引并联机器人的发展现状，对其运动学分析与控制方法的进展进行了细致分析和总结。最后，对欠约束绳牵引并联机器人的未来研究方向进行展望。

为满足燃气-蒸汽联合循环机制水系统运行稳定性和自动调节的 需求，根据系统特点，设计了一种基于DCS平台的原水预处理系统全自动控制技术，并根据系统用户需求，搭建自动统计数据平台，实现了制 水系统电、水、药能耗指标的自动统计功能。试验结果表明，通过上述改造和研究技术的应用，系统具备了全过程自动启停、报表自动统计功 能。正常运行工况下，制水系统可实现全程自动控制，大幅提升了系统运行的经济性和安全性。

控制棒是核反应堆堆芯反应性控制的关键设备，核电厂控制棒驱 动采用钩爪步进式磁力提升方式，棒控系统电源柜MDP模块提供驱动机 构线圈的激励电流。为确保两个钩爪按照既定时序正确动作，当静态电 流超限、动态过程电流或调节时间超限，MDP均发出电流故障报警。 以钩爪啮合滞后、晶闸管击穿、控制电路故障、霍尔传感回路异常四种 典型案例，结合CRDM运行原理和MDP电流监测机制，分析电流故障原 因，提供维修建议方案。