摘要:针对传统的PID控制满足不了永磁同步电机调速系统高速高精度的控制要求,提出了分数阶PI控制器。首先建立了调速系统的方框图模型,推导了其传递函数。然后采用flat phase法设计了其分数阶PI控制器,并采用Oustaloup滤波法将其实现。由仿真实验可以看出,所设计的分数阶PI控制器的动态性能、稳态性能以及鲁棒性均优于传统的整数阶PID控制器。
关键词:永磁同步电机;分数阶PI;鲁棒性
在线预览:基于分数阶PID控制的交流伺服系统研究
摘自《自动化博览》5月刊