核电站循环水过滤系统作为核电站冷源系统的前端系统，其控制 系统的可靠性和稳定性对后端用水系统及机组安全运行有着十分重要的 影响。本文通过分析某核电站循环水过滤系统鼓网中、低速电机同时运 行的异常工况影响核电机组正常运行的问题，研究并分析中低速电机异 常运行的原因，针对性地提出系统优化策略。该策略有效解决了鼓网电 机运行异常的问题，提升了机组可靠性，为后续机组类似问题的解决提 供技术参考。

绳牵引并联机器人采用绳索作为驱动，具有惯性小、运动空间较 大、动态性能良好等优点，成为一种新的机构。其中，欠约束绳牵引并联机器人绳数量少于自由度数，运动具有不确定性，在康复医疗、飞行器试验等方面具有一定应用潜力。其运动学分析与控制是应用中的核心技术问 题，如何高效地求解运动学问题和实现高精度运动控制是研究热点。本文针对欠约束绳牵引并联机器人的发展现状，对其运动学分析与控制方法的进展进行了细致分析和总结。最后，对欠约束绳牵引并联机器人的未来研究方向进行展望。

为满足燃气-蒸汽联合循环机制水系统运行稳定性和自动调节的 需求，根据系统特点，设计了一种基于DCS平台的原水预处理系统全自动控制技术，并根据系统用户需求，搭建自动统计数据平台，实现了制 水系统电、水、药能耗指标的自动统计功能。试验结果表明，通过上述改造和研究技术的应用，系统具备了全过程自动启停、报表自动统计功 能。正常运行工况下，制水系统可实现全程自动控制，大幅提升了系统运行的经济性和安全性。

控制棒是核反应堆堆芯反应性控制的关键设备，核电厂控制棒驱 动采用钩爪步进式磁力提升方式，棒控系统电源柜MDP模块提供驱动机 构线圈的激励电流。为确保两个钩爪按照既定时序正确动作，当静态电 流超限、动态过程电流或调节时间超限，MDP均发出电流故障报警。 以钩爪啮合滞后、晶闸管击穿、控制电路故障、霍尔传感回路异常四种 典型案例，结合CRDM运行原理和MDP电流监测机制，分析电流故障原 因，提供维修建议方案。

随着云技术在边缘侧的逐步落地，边云协同的应用场景与需求逐步增多，云和边之间的协同包括资源协同、数据协同、应用管理协同、 业务管理协同、服务协同等。本文提出的基于MQTT技术的云边协同协 议，主要为数据协同提供解决方案，可实现数据的双向全双工通信，同时保证传输的安全性。

忆往昔峥嵘岁月稠，回首 CC-Link的发展历史，亦是回顾 制造业技术与工业通信技术的发展进程。展望未来，可见万物互联的智能制造与融合的工业通信技术发展方向，CC-Link协会与会员携手再出发，一起推进智能制造前进步伐，谱写Connected Industries智慧制造新篇章。

流程行业的工业通讯应用分为两部分，第一部分为控制器之上的控制、管理及信息层，第 二部分为控制器之下的信息输入输出的I/O层，这两部分由于所处环境、信息量以及面对对象的差异会产生技术应用的巨大差异。控制器之上的部分，可以预见未来极有可能是以基于 Windows、Linux等操作系统的高速以太网+OPC UA构建高速、高效、通用的互联网络。在此，本文重点讨论控制器之下的 I/O层的通讯技术。

本文基于火电厂辅控系统的安全运行要求，对火电厂辅控系统网络安全防护技术进行研究，阐述了火电厂辅控系统现阶段及未来维护过程中存在的网络安全问题，分析了网络安全防护的基本要求，针对火电厂辅控系统网络安全防护技术进行探讨，提出一种改进技术，为辅控系统网络安全防护提供技术参考。

本文首先回顾了工业生产过程中测量和控制技术的信号传送方式所经历的发展过程，指出流程行业无线技术是工业测控系统领域的革命性技术，然后介绍了流程行业无线技术的三大国际标准：WirelessHART、ISA100.11a、WIA-PA，最后列举了几个有色金属企业的应用实例。

针对综合管廊地下空间狭小、运行环境不佳的特点，需设置一套完整的管廊监控与报警系统。为保障综合管廊工业控制系统信息安全，需设计一系列软硬件安全防护系统。结合工程实例，对监控与报警系统、工业控制信息安全系统中各子系统的设备构成、布置原则及系统设计要点做详细阐述，希望为设计同行提供参考与借鉴。