边缘云计算主要适用于移动互联网、物联网和工业互联网等应用场景,具有海量接入、复杂异构和资源受限等特征。但是,在边缘云计算备受关注和快速发展的同时,它也面临了放置地点人员复杂、安全机制薄弱、硬件安全能力不足等新的安全问题。为此,本文从边缘云计算 的概念提出,相关产业联盟、社区和标准组织的形成出发,重点围绕边缘云计算环境下的认证、容器安全隔离、可信硬件支持等技术研究进展进行综述,并讨论未来发展方向。
循环水泵作为核电厂的冷源,对核电厂正常稳定运行起着非常重要的作用。本文结合循环水泵的工艺要求和运行特点,将DCS信号功能分配的方法运用到循环水泵系统的信号分配中去,保证冗余功能独立性的同时兼顾功能关联性,减少处理器间依赖性和接口信号的数量,提高核电厂的经济性。
工业控制系统作为工业核心组成部分,其安全事关工业生产运行、国家经济安全和人民生命财产安全。随着工业体系由自动化向数字化、智能化发展,打破传统工业控制系统的封闭环境,传统信息安全风险加速向工业领域渗透,工业控制系统逐渐成为网络攻击的主战场,提升我国工业控制系统信息安全防护水平已成为实现制造业高质量发展的重要基础。
核电站循环水过滤系统作为核电站冷源系统的前端系统,其控制 系统的可靠性和稳定性对后端用水系统及机组安全运行有着十分重要的 影响。本文通过分析某核电站循环水过滤系统鼓网中、低速电机同时运 行的异常工况影响核电机组正常运行的问题,研究并分析中低速电机异 常运行的原因,针对性地提出系统优化策略。该策略有效解决了鼓网电 机运行异常的问题,提升了机组可靠性,为后续机组类似问题的解决提 供技术参考。
绳牵引并联机器人采用绳索作为驱动,具有惯性小、运动空间较 大、动态性能良好等优点,成为一种新的机构。其中,欠约束绳牵引并联机器人绳数量少于自由度数,运动具有不确定性,在康复医疗、飞行器试验等方面具有一定应用潜力。其运动学分析与控制是应用中的核心技术问 题,如何高效地求解运动学问题和实现高精度运动控制是研究热点。本文针对欠约束绳牵引并联机器人的发展现状,对其运动学分析与控制方法的进展进行了细致分析和总结。最后,对欠约束绳牵引并联机器人的未来研究方向进行展望。
为满足燃气-蒸汽联合循环机制水系统运行稳定性和自动调节的 需求,根据系统特点,设计了一种基于DCS平台的原水预处理系统全自动控制技术,并根据系统用户需求,搭建自动统计数据平台,实现了制 水系统电、水、药能耗指标的自动统计功能。试验结果表明,通过上述改造和研究技术的应用,系统具备了全过程自动启停、报表自动统计功 能。正常运行工况下,制水系统可实现全程自动控制,大幅提升了系统运行的经济性和安全性。
控制棒是核反应堆堆芯反应性控制的关键设备,核电厂控制棒驱 动采用钩爪步进式磁力提升方式,棒控系统电源柜MDP模块提供驱动机 构线圈的激励电流。为确保两个钩爪按照既定时序正确动作,当静态电 流超限、动态过程电流或调节时间超限,MDP均发出电流故障报警。 以钩爪啮合滞后、晶闸管击穿、控制电路故障、霍尔传感回路异常四种 典型案例,结合CRDM运行原理和MDP电流监测机制,分析电流故障原 因,提供维修建议方案。
随着云技术在边缘侧的逐步落地,边云协同的应用场景与需求逐步增多,云和边之间的协同包括资源协同、数据协同、应用管理协同、 业务管理协同、服务协同等。本文提出的基于MQTT技术的云边协同协 议,主要为数据协同提供解决方案,可实现数据的双向全双工通信,同时保证传输的安全性。
忆往昔峥嵘岁月稠,回首 CC-Link的发展历史,亦是回顾 制造业技术与工业通信技术的发展进程。展望未来,可见万物互联的智能制造与融合的工业通信技术发展方向,CC-Link协会与会员携手再出发,一起推进智能制造前进步伐,谱写Connected Industries智慧制造新篇章。
流程行业的工业通讯应用分为两部分,第一部分为控制器之上的控制、管理及信息层,第 二部分为控制器之下的信息输入输出的I/O层,这两部分由于所处环境、信息量以及面对对象的差异会产生技术应用的巨大差异。控制器之上的部分,可以预见未来极有可能是以基于 Windows、Linux等操作系统的高速以太网+OPC UA构建高速、高效、通用的互联网络。在此,本文重点讨论控制器之下的 I/O层的通讯技术。
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