近年来，随着智慧物流的快速发展，其背后的“主力军”——移动机器人市场呈现井喷式发展。AGV、AMR等产品不断涌现。相比大家熟知的AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车），AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）具有更加智能化的特点，AMR能够通过智能导航系统规划最优路径、简单的软件调整来变更任务、丰富的传感器感知异物，在任何规模设施的生产场景中均具有很强的适应性与灵活性，这让AMR的适用场景更加广泛，如运行区域大、作业点位多、业务多变、机器数量多、环境动态复杂的严苛场景。

作为面向工业应用的协作式自主移动机器人领先供应商，成立于2013年的MiR一直专注于AMR技术和产品的研发及市场开拓。随着全球数字化进程加速，MiR凭借卓越的实力日益受到市场认可。MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉表示，得益于制造业对AMR机器人的旺盛需求，2021年第一、二季度，MiR全球销售业绩分别实现了55%和41%的增长。

MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉

三大优势，打造AMR全系列产品

2018年被美国泰瑞达收购的MiR已发展为一家国际化企业，其总部位于丹麦，目前在全球拥有250位员工，其中30%为研发人员。截至目前，MiR的机器人产品已拥有200多家分销商，覆盖了60个国家与地区，拥有超过25家全球性的客户。

随着两款新产品的加入，MiR目前共有7款不同载重等级的AMR产品，从100kg到1350kg，能够满足多行业产线全场景运用。2021年8月，MiR发布MiR600 AMR、MiR1350 AMR两款新品，载重量分别达600kg和1350kg。这两款新品是目前市场上首批达到Ingress Protection52 （IP52）评级的工业机器人。IP52代表着两款产品达到的防护等级，能够防止灰尘及水滴进入，保护组件完好，适用于极具挑战甚至恶劣的工业环境。两款产品配备了工业级组件和电缆，使用寿命长，易于维护，便于操作，能够用于工厂、仓库、物流中心大重量、大体积托盘等物料的搬运工作。

谈及MiR AMR产品的竞争优势，张愉认为安全稳定、开放性及总拥有成本优势是其核心竞争力：

其一，安全稳定是MiR自主移动机器人最核心的竞争优势。工业制造环境大多人车混流、较为嘈杂。安全性和设备的稳定是无人设备运行必须满足的先决条件。 MiR AMR的设计具备九大功能特点，包括四大技术功能和五大安全功能，确保了人机协作的稳定与安全。四大技术功能分别是：紧急停车、区域切换、人员检测和超速检测。五大安全功能则为：区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、移动能力和系统紧急停车。通过机身设计的多传感器，MiR AMR具备360度视场FoV，能够探测0~1,700mm高的障碍物。此外，MiR AMR的传感视觉不受光线及灰尘影响，扫描精度大幅高于其他类型激光扫描器，整体安全性通过高等级认证。

其二，开放性指的是MiR AMR作为移动机器人平台，可拓展的功能十分多元。以MiR客户中德智能制造研究院的运用为例，目前MiR共有六台AMR在研究院中运作，这些AMR搭配了UR机器人的协作机械臂，与中德研究院内的加工中心配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。除了机械臂，MiR AMR通过MiRGo这一工具平台，还能搭配超过80款开箱即用顶部模块，满足不同行业客户的细分需求。MiRGo汇聚了经全面且严格测试的多类型开箱即用解决方案，包括框架/货架、牵引装置、消毒模块、顶升装置、传送带、电动站点等。 用户可以根据具体的使用场景，对每台机器人进行定制，使用所需的附加设备。MiRGo平台极大地加快了用户部署MiR AMR的速度。

其三，在总拥有成本方面，因为自主移动机器人的部署是长期投资，MiR的客户在衡量不同的产品，以及预估投入产出比时候，不仅会考量机器人价格这一初始成本，更会从部署机器人所需的机器测试与员工培训时间、日后的维护维修繁复程度、机器人运行的电力需求、员工进修培训，甚至安全与保险等多角度来衡量其真实成本，这也称为“总拥有成本”（Total Ownership Cost）。MiR的优势之一便在于极具竞争力的“总拥有成本”，如机器投入及部署时间短，不要求改变产线的物理环境，避免了停机停工时间；MiR AMR的高柔性降低了使用门槛及后续维护成本，员工操作培训简单需时短；稳定性高，能够保障人机协同安全。

致力创新，引领AMR市场

MiR AMR产品目前应用的行业非常广泛，包括汽车、电子产品、第三方物流、食品饮料、医院、生命科学、消费品等。正如张愉所言：“整体来说，凡是有内部运输的地方，MiR AMR都可以对运输流程进行优化。”而对于未来的行业开拓，张愉表示将围绕两个维度进行：一是行业，二是复合运用场景。

行业层面，MiR正深度开拓电子制造领域，专业能力可覆盖全产业链，包括上游材料与设备制造、中游模组制造、下游品牌整机。逐步建立自主移动机器人在医疗领域的运用，包括帮助诺和诺德天津工厂进行仓储物流管理、协助深圳宝安区妇幼保健医院实现药房内部物流智能化等。 此外，MiR也在积极探索能源行业，服务快速发展的本土光伏行业客户。今年二季度，MiR与科氏工业集团形成全球合作伙伴关系，将共同推进MiR AMR产品在科氏多国多地区的运用。

复合运用场景层面，MiR重点发展本土技术，开发合作伙伴，包括与拓德科技合作，共同研发MiR AMR顶部模块应用，目标为客户创造更多开箱即用的解决方案，节省客户二次开发与集成时间，降低使用成本。2021年六月，MiR发布了最新顶部模块MiR250 Hook钩爪配件。这款产品适配MiR250 AMR使用，是目前市场上极少能够自主挂接和释放推车的AMR解决方案之一，主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达500公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。

从技术角度来看，张愉表示MiR未来将从四个方面不断提升及创新，从而更好地帮助各行业内部物流自动化转型工作，帮助客户提升其制造水平、产品质量与抗风险能力：“一是产品设计，MiR将继续让协作移动机器人变得更加稳定及安全，确保产线和工人协作无忧；二是解决方案，通过MiRGo平台，为客户提供更多‘开箱即用’的顶部模块，回应各行业愈发细分的产线物流需求，同时降低解决方案的部署及运用的时间和资金成本；三是工具包，制定标准化工作流程，帮助各行业客户快速理解并把握产线自动化转型的方法；四是投资回报率（ROI），让自动化转型投资回报变得更加透明，量化内部物流自动化和协作移动机器人部署带来的初期与中长期KPI。”

MiR期待通过技术和应用的不断创新，在全球尤其中国市场取得更多的成就。“就市场发展来说，中国制造业的巨大需求、国家政策大力扶持等因素都将促进工业机器人在中国市场保持快速增长。MiR看好中国市场，同时也保持信心，因为持续增加的研发力度，不断更新的软硬件产品与功能，让MiR拥有竞争优势。未来我们将持续开拓更多优秀合作伙伴，用卓越的产品、技术和服务支撑中国用户数字化转型需求。张愉表示。

摘自《自动化博览》2021年9月刊