移动机器人在军事、工业、农业、商业、交通、物流等领域有着广泛的应用前景。目前，制约移动机器人广泛使用的一个核心问题是移动机器人的自主导航能力。本文首先阐述了移动机器人自主导航相关的核心技术，分析了目前的技术现状以及未来发展趋势；之后，本文讨论了移动机器人几个典型领域的应用情况；最后对未来移动机器人自主导航技术的挑战进行了分析，指出了未来的一些发展方向。

全球气候变化，尤其是土地荒漠化是整个人类面临的最严峻的危机。我国也有七个荒漠化严重的省份，主要分布在干旱的西北地区，占全国95%的沙化土地。新疆沙化率达到64.34%，宁夏55.8%，内蒙古52.2%，甘肃45.12%，青海26.7%。土地荒漠化，导致很多地区经济发展落后、贫困人口集聚，甚至时常诱发严重的社会和安全问题，已成为制约这些地区发展与稳定的重要因素。

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护，带电作业机器人的研发与应用迫在眉睫。本文介绍了一种新型的带电作业机器人操作控制方法：基于六轴惯导系统的带电作业机器人操控系统。通过配置双目立体摄像机，机器人获取精准环境目标信息，通过系统配置的六轴惯导系统，实时获取操作员手部的位姿信息，控制器通过对这些位姿信息的解算，映射为机器臂的末端操作轨迹信息，通过遥操作方式，操作云台上的机器臂完成带电作业任务。实际环境测试取得理想效果，具有广泛推广价值。

摘要：协作机器人是下一代机器人的重要发展方向，其柔顺运动控制技术对于实现安全稳定的协作交互至关重要。本文针对协作机器人与环境和人交互协作的柔顺性需求，重点讨论基于阻抗控制的柔顺运动控制方法，对阻抗控制器设计的基本方法，阻抗控制的基本架构，改进的阻抗控制器设计方法，协作机器人动力学建模、外界交互环境建模、力感知和阻抗参数选取等关键问题的研究现状进行了综述，并对协作机器人柔顺运动控制的未来发展趋势进行了展望。

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上，本文介绍了一种新型的带电作业机器人：基于增强现实技术的带电作业机器人系统。通过配置双目立体摄像机和激光雷达，获取精准环境目标信息和距离数据，标注在监视器上，保障操作员方便迅速地通过遥操作方式，操作云台上的机器臂完成带电作业任务。实际环境测试取得理想效果，具有广泛推广价值。

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。带电作业时操作工人处于高电压、强电场的环境中，容易引发人身伤亡事故。研发带电作业机器人，来替代工人进行配电网带电作业是技术发展的必然方向。本文在详细介绍国内外带电作业机器人研发历程的基础上，分析对比了当前带电作业机器人的技术优势及存在的问题，并设计提出了新的技术发展路线。对后续的带电作业机器人研发具有借鉴意义。

在人类所有工程实践活动中，建筑业历史最为久远——当人类先祖尚未成“人”时，它们便已开始了各种各样以“遮风雨、避寒暑”为目的的营建实践。建筑施工形态不仅与人类的生产、生活休戚相关，同时也承载了厚重文明印记和文化特色。

本文从机器人的定义入手，介绍了机器人的组成和功能，详细分析了重庆市发展机器人产业的基础和瓶颈，提出了“推势、富基、凝力、出奇”的发展思路，供机器人产业发展决策参考。

随着我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，以新型传感器、智能机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成。但作为一个正在培育的新兴产业，仍存在技术创新能力薄弱、产业规模小、基础薄弱、缺乏核心竞争力等问题。

“现在机器人的研究中国也很热，这方面我也很担心，有点机器人大跃进的感觉，国外的机器人行业都不敢发展，不敢发展的原因就是缺人才。”11月 27日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃在“《财经》年会2015：预测与战略”上如此表示。